Level 3自動駕駛搭載!Honda Legend升級「Honda SENSING Elite」系統 限量100台登場

「Honda SENSING Elite」是基於現行Honda SENSING上的最新升級版本。 摘自Honda

在各家車廠無所不用其極的發展自動駕駛技術現代Honda於2020年通過日本國土交通省制定的「Level 3」自動駕駛技術認證後,便開始大量的進行道路測試,直至2021年3月4日,Honda正式發表搭載Level 3自駕系統「HONDA SENSING Elite」的日規Honda Legend,且首波將以限量生產100台,且僅提供租賃的方式販售,建議售價為1,100萬日元(約新台幣283萬元起)。

具備Level 3自動駕駛的Honda SENSING Elite誕生。 摘自Honda
具備Level 3自動駕駛的Honda SENSING Elite誕生。 摘自Honda

「Honda SENSING Elite」是基於現行Honda SENSING上的最新升級版本,藉由3D高精細地圖與全球導航衛星系統(GNSS)的數據確定車輛的位置和路況,同時使用雙毫米波雷達和能夠檢測360度的光學雷達,等多個外部傳感器偵測車輛周圍環境,配合安裝在車輛內部的鏡頭負責確認駕駛員的狀況,最後把一切的監測數據傳回給ECU,讓電腦有識別當前狀況、預測未來情況等能力。

如此一來,在高速公路上除了能維持車道外,ECU在需要變換車道、超車時都能自動對加速、煞車和轉向進行控制,在車多壅塞時也能主動跟車,完全不需要駕駛操作,能夠實現高質感且平穩的自動駕駛體驗。

Honda SENSING Elite能夠360度偵測車輛周圍環境。 摘自Honda
Honda SENSING Elite能夠360度偵測車輛周圍環境。 摘自Honda

Honda SENSING Elite的主要特點

Hands-off Functionality放雙手自動駕駛功能

提供了符合SAE Level 3的駕駛科技的情況下,當駕駛在高速公路上啟用ACC主動式車距控制定速(附LSF低速跟車)和LKAS車道維持輔助的狀態下,Honda SENSING Elite會告知駕駛可以放開雙手,並將車輛維持在速限與車道中央行駛。

Honda SENSING Elite在符合條件下可啟動放雙手自動駕駛。 摘自Honda
Honda SENSING Elite在符合條件下可啟動放雙手自動駕駛。 摘自Honda

Honda SENSING Elite告知駕駛可以放開雙手,並將車輛維持在速限與車道中央行駛。 摘自Honda
Honda SENSING Elite告知駕駛可以放開雙手,並將車輛維持在速限與車道中央行駛。 摘自Honda

當啟動Active Lane Change Assist主動切換車道時,除了駕駛可以主動透過打方向燈告知系統外,若系統偵測到前方車輛速度過慢,便會通知駕駛打方向燈,在接受方向燈訊號後,系統便會主動完成變道超車並回歸原車道的動作。

在自動變換車道時須確認後方無來車,並打方向燈啟動。 摘自Honda
在自動變換車道時須確認後方無來車,並打方向燈啟動。 摘自Honda

在系統偵測車道安全的情況下便可主動變換車道超車。 摘自Honda
在系統偵測車道安全的情況下便可主動變換車道超車。 摘自Honda

Traffic Jam Pilot塞車輔助系統

在當前交通堵塞的情況下,透過Traffic Jam Pilot塞車輔助系統可主動接管塞車時的加減速、跟車和車道維持,大大減輕了駕駛塞在車陣中的疲勞程度;同時也會在12.3吋的數位儀表上顯示當前系統運作狀態,在需要駕駛接手時也會發出通知。

安裝在車輛內部的鏡頭負責確認駕駛員的狀況。 摘自Honda
安裝在車輛內部的鏡頭負責確認駕駛員的狀況。 摘自Honda

Emergency Stop Assist緊急停車輔助功能

若是系統發出通知,而駕駛未在一定時間內接手的話,將逐步升級通知聲響和增強駕駛員安全帶的振動喚醒駕駛,如果駕駛員仍然無反應,該系統將輔助車輛減速駛往最外側車道停車,並以閃爍警示燈和鳴按喇叭的方式警示後方來車。

需要駕駛介入操作時系統則會發出強烈警示。 摘自Honda
需要駕駛介入操作時系統則會發出強烈警示。 摘自Honda

為了明確指引駕駛,在配有該系統的Honda Legend上都有Honda SENSING Elite系統指示燈號,該指示燈的位置、大小、顏色、亮度和細節都是精心設計過的;搭配12.3吋全LCD數位虛擬儀表,能夠提供系統操作狀態、當前駕駛情況以及將控制權轉回給駕駛的直覺訊息。

配有該系統的Honda Legend上都有明確燈號。 摘自Honda
配有該系統的Honda Legend上都有明確燈號。 摘自Honda

配有該系統的Honda Legend上都有明確燈號。 摘自Honda
配有該系統的Honda Legend上都有明確燈號。 摘自Honda

原廠表示,在系統開發過程中模擬了大約一千萬種可能的實際情況,並在高速公路上進行了大約130萬公里的實際演示測試,確保此系統的安全與可靠性,也於去年通過日本國土交通省的認可,並搭載於市售車上,跨出日本Level 3自動駕駛的一大步。

搭載Honda SENSING Elite的Honda Legend限量100台販售。

 摘自Honda
搭載Honda SENSING Elite的Honda Legend限量100台販售。 摘自Honda

配有Honda SENSING Elite的Legend前後都具有藍色輔助燈,尾廂則有識別徽飾。 摘自Honda
配有Honda SENSING Elite的Legend前後都具有藍色輔助燈,尾廂則有識別徽飾。 摘自Honda

但Honda SENSING Elite這科技畢竟過於新穎,還未能大量下放於市售車的情況下,Honda原廠選擇搭載於日規Honda Legend上,並以限量100台、3年期租賃式的模式進行販售,讓前100名日本市場的民眾搶先體驗這套Level 3系統。

Honda Legend成為世界第一輛量產Level 3認證車款。 摘自Honda
Honda Legend成為世界第一輛量產Level 3認證車款。 摘自Honda

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