Toyota原定要在今年三月日內瓦車展中發表全新都會跨界休旅，受到新冠肺炎疫情影響而導致車展取消後，Toyota並未如同其餘車商改採線上直播方式發表新車，而是決定擇日再發行，因為根據品牌產品計畫，這款全新小型跨界休旅要到明年第一季才會在歐洲開始販售，延後露出應該也不遲。
不過，最近有外媒發現有輛外型看來怪異、身匹偽裝衣的Yaris並現身在雪地中，這表示Toyota其實尚未完成這輛新Crossover的測試，而當時原廠在預告中已表示新車為「B-SUV」，也就代表其為基於TNGA-B模組化平台打造，且B另一涵義為B-Segment車型定位，剛好亦是歐洲市場相當暢銷的級距。
車名尚未公佈的全新Toyota都會跨界休旅，是定位在C-HR以下的新產品，畢竟C-HR前衛的外觀並非每個人都可接受，其未來上市後將面對Nissan Juke、Renault Captur、Peugeot 2008等對手，並擴增Toyota在歐洲的休旅陣容，目前Toyota在歐洲販售的休旅還包括了RAV4、Highlander與Land Cruiser。
不過，對照先前釋出的車尾預告剪影照，實際量產車造型可能與偽裝車不同，因為這款新休旅有著細長尾燈與平整的車尾外貌，與全新第四代Yaris車尾造型有所差異，因此也有外媒判定這輛神秘偽裝車可能不是原本預告要發表的全新都會休旅，反而像是Yaris Crossover。
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