約莫從20年前開始，汽車市場開始有了小小的轉變，在傳統四門轎車銷售仍然掛帥的那年，部分車廠開始將講求純粹功能訴求的越野吉普車，換上了轎車化內裝，以輕度越野能力以及完整的空間利用搶攻家庭旅遊市場，這就是SUV車型的開端。
當年推出的SUV產品，最具代表性的莫過於Honda CR-V以及Toyota RAV4，兩者直至目前都還是全球SUV的銷售佼佼者，不過對於豪華品牌而言，有一家車廠其實也在同年推出了SUV作品，在同級品牌的相似產品尚未普及之下，同樣獲得不少好評，這輛車就是Mercedes-Benz M-Class。它在豪華舒適的前提之下，並未犧牲off-road越野能力，也因為該車在電影「侏儸紀公園」內的首次曝光，讓其名聲大噪。
在M-Class出現之前，同性質的商品包括了Range Rover、Lexus LX、Acura SLX、Infiniti QX4；而在M-Class出現後，Lexus RX車系，BMW X5、Porsche Cayenne、Audi Q7等車才如雨後春筍般陸續問世，這些LSUV的風潮不減，也讓更多的豪華車廠與超跑廠如Maserati、Bentley與Lamborghini等，也爭相投入SUV的開發行列。
在這20年間，Mercedes-Benz在SUV產品線的開發拓展上也有著完整的布局，包括了GLA、GLC等各級距SUV一應俱全；以正七人座SUV為主要訴求的R-Class後續因市場銷量規劃的關係，並未推出第二代就走入歷史；M-Class也因為產品策略考量，於改朝換代後更名為GLK，再演進為現在的GLE。而具備強悍越野性能的SUV始祖G-Class一度傳聞將停產，現在則是往第二代車型開發的路上前進。
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