裕隆集團攜手宏碁 打造國內首台無人自駕電動車

裕隆集團攜手宏碁,打造國內首台無人自駕電動車。 記者陳威任/攝影
裕隆集團攜手宏碁,打造國內首台無人自駕電動車。 記者陳威任/攝影

自駕車近年成為全球車廠積極努力的方向,裕隆集團召開第二屆台灣汽車科技創新發展高峰會,以華創車電提供台灣自主整車開放平台,與科技大廠宏碁公司聯手打造國人第一台自主智駕電動概念車

這次宏碁與裕隆跨界合作展示準Level 4等級的自動駕駛技術,採用納智捷LUXGEN S3 EV平台 ,配備整合感測、決策和控制的宏碁自動駕駛軟體系統,整合國人在自動駕駛車、智慧駕駛、電動車多項關鍵核心技術架構,更進階挑戰自駕車在台灣地小人稠、道路交通複雜的在地化情境。

裕隆集團攜手宏碁,打造國內首台無人自駕電動車。 記者陳威任/攝影
裕隆集團攜手宏碁,打造國內首台無人自駕電動車。 記者陳威任/攝影

這次高峰會實際展演從地下室充電車位,經過上坡、U型彎、在經過狹小道路,一路來到展演台前。透過感測技術,協助智駕車辨識所在位置的周遭環境。其中,宏碁自動駕駛軟體系統的感測技術,包含即時動態定位技術 (Real Time Kinematic, RTK)、光學雷達、毫米波雷達(MMW Radar)、超音波(Ultrasonic);並利用人工智慧的深度學習技術進行影像辨識,採用感應器融合之演算法和人工智慧技術,再透過包含車輛姿態慣性測量單元(Inertial Measurement Unit, IMU)的行車動態決策及控制模組,來實行自動駕駛。

高峰會實際透過將車款從地下停車場開上會場的方式,呈現自駕技術的成熟。 記者陳威任...
高峰會實際透過將車款從地下停車場開上會場的方式,呈現自駕技術的成熟。 記者陳威任/攝影
自駕車款運用多元化的感測技術。 記者陳威任/攝影
自駕車款運用多元化的感測技術。 記者陳威任/攝影

在決策控制上,宏碁自動駕駛軟體系統會同時接收包含來自影像辨識、3D光達障礙物偵測、高精地圖資訊以及實時定位技術等多個行車中的重要感測數據,透過人工智慧決策模型的處理判斷後,協助智駕車採取轉向、煞車、巡航、避障或是停靠的行車動態決策。

光學雷達相當於是自動駕駛車的眼睛。 記者陳威任/攝影
光學雷達相當於是自動駕駛車的眼睛。 記者陳威任/攝影
S3 EV+可以看到配置了相機及雷達等輔助配備。 記者陳威任/攝影
S3 EV+可以看到配置了相機及雷達等輔助配備。 記者陳威任/攝影

宏碁自動駕駛軟體系統還具備有雲端智能管理系統的服務,使用者可透過隨身行動裝置提出運輸需求,車輛接收到行控中心指派任務,即前往搭載。這套雲端智能管理系統可同時管理運輸需求,包括排程、監控、推送通知、人員管理以及統計分析;並提供管理者車輛安全監控和及時介入控管的功能;車輛亦可規劃任務路徑,並回報車輛狀態或是運輸環境狀態;使用者亦可隨時掌握運輸需求以及接收車輛狀態通知。

此外,華創車電應用技術成熟LUXGEN S3 EV+同步展演,針對台灣特殊路況與情境,專門設計出來巧思與科技,因應未來駕駛趨勢-安全與樂趣,透過Drive by wire以電控取代傳統機械線控技術,將排檔機構及檔位整合在方向盤上,讓視覺與操作同步極大化,讓視覺與操作可以做到同步的極大化,駕駛只要將雙手放在方向盤上,無須移動至中央扶手上,營造出更加直覺的盲操效果;也透過電能回充(Regen)整合至動力踏板,重新設計油門踏板來兼顧加速與剎車功能。

S3 EV+與一般S3車款在方向盤及排檔桿鞍座部分有明顯不同。 記者陳威任/攝影
S3 EV+與一般S3車款在方向盤及排檔桿鞍座部分有明顯不同。 記者陳威任/攝影

未來宏碁自動駕駛軟體系統可依據不同業者需求,透過雲端管理系統提供不同層級的自動駕駛服務,未來計畫建立開放平台,將數據與API開放給開發者,共同開發創新的自動駕駛服務。

至於這些技術究竟何時可以逐步付諸在量產車款上呢?根據納智捷表示,全新電動車款U5 EV+預計明年第一季將在台灣發表,預計也將搭載更為先進的駕駛輔助技術。

LUXGEN U5 EV+。 圖/LUXGEN提供
LUXGEN U5 EV+。 圖/LUXGEN提供

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