裕隆集團攜手宏碁打造國內首台無人自駕電動車

2018-09-27 17:07:33聯合新聞網記者陳威任／綜合報導

用LINE傳送

自駕車近年成為全球車廠積極努力的方向，裕隆集團召開第二屆台灣汽車科技創新發展高峰會，以華創車電提供台灣自主整車開放平台，與科技大廠宏碁公司聯手打造國人第一台自主智駕電動概念車。

這次宏碁與裕隆跨界合作展示準Level 4等級的自動駕駛技術，採用納智捷LUXGEN S3 EV平台，配備整合感測、決策和控制的宏碁自動駕駛軟體系統，整合國人在自動駕駛車、智慧駕駛、電動車多項關鍵核心技術架構，更進階挑戰自駕車在台灣地小人稠、道路交通複雜的在地化情境。

這次高峰會實際展演從地下室充電車位，經過上坡、U型彎、在經過狹小道路，一路來到展演台前。透過感測技術，協助智駕車辨識所在位置的周遭環境。其中，宏碁自動駕駛軟體系統的感測技術，包含即時動態定位技術（Real Time Kinematic, RTK）、光學雷達、毫米波雷達（MMW Radar）、超音波（Ultrasonic）；並利用人工智慧的深度學習技術進行影像辨識，採用感應器融合之演算法和人工智慧技術，再透過包含車輛姿態慣性測量單元（Inertial Measurement Unit, IMU）的行車動態決策及控制模組，來實行自動駕駛。

高峰會實際透過將車款從地下停車場開上會場的方式，呈現自駕技術的成熟。記者陳威任... — 高峰會實際透過將車款從地下停車場開上會場的方式，呈現自駕技術的成熟。記者陳威任／攝影

在決策控制上，宏碁自動駕駛軟體系統會同時接收包含來自影像辨識、3D光達障礙物偵測、高精地圖資訊以及實時定位技術等多個行車中的重要感測數據，透過人工智慧決策模型的處理判斷後，協助智駕車採取轉向、煞車、巡航、避障或是停靠的行車動態決策。

宏碁自動駕駛軟體系統還具備有雲端智能管理系統的服務，使用者可透過隨身行動裝置提出運輸需求，車輛接收到行控中心指派任務，即前往搭載。這套雲端智能管理系統可同時管理運輸需求，包括排程、監控、推送通知、人員管理以及統計分析；並提供管理者車輛安全監控和及時介入控管的功能；車輛亦可規劃任務路徑，並回報車輛狀態或是運輸環境狀態；使用者亦可隨時掌握運輸需求以及接收車輛狀態通知。

此外，華創車電應用技術成熟LUXGEN S3 EV+同步展演，針對台灣特殊路況與情境，專門設計出來巧思與科技，因應未來駕駛趨勢-安全與樂趣，透過Drive by wire以電控取代傳統機械線控技術，將排檔機構及檔位整合在方向盤上，讓視覺與操作同步極大化，讓視覺與操作可以做到同步的極大化，駕駛只要將雙手放在方向盤上，無須移動至中央扶手上，營造出更加直覺的盲操效果；也透過電能回充（Regen）整合至動力踏板，重新設計油門踏板來兼顧加速與剎車功能。