被動安全是基本 國內五車廠主動安全系統簡介（二）：Ford、Mazda、Subaru篇
接續上一篇，本篇將針對 Ford、Mazda、Subaru 這三家車廠的主動安全系統進行介紹，同時說明雷達測距與光學鏡頭測距的差異及注意事項。
3.Ford 福特：ACS主動式都會行車防護系統
對車友來說，福特一直是很敢給安全配備的車廠，除了在級距車款中率先給出六安 ESP、車體硼鋼的被動安全外，同時也是早期給予ACC 主動控制巡航系統的車廠之一。而在先進主動安全系統方面，Ford 主打的 ACS 主動式都會行車防護系統（Active City Safety）可在偵測前車無預警煞停時自動啟動緊急煞車，且這套系統在改款精進後，更將原本 30km/hr 內的作動範圍提高到 50km/hr，結合可在 12km/hr 以下偵測車輛四周的全方位低速碰撞警示系統、LDW/LKA 車道偏移警示/輔助系統、BLIS® 視覺盲點偵測系統（含倒車來車警示）等，在主動科技上並不馬虎。
此外，在 Ford 的 ACC主動控制巡航系統中，作動速域範圍為30km/hr -180km/hr 間，使一般道路及高速公路皆能運用，且部分車型也提供 APA 全方位停車輔助系統(含平行停車、垂直停車與駛離停車位輔助) 與駕駛疲勞警示系統，整體來說 C/P 值相當高。
Ford 目前國內市場搭載ACS主動式都會行車防護系統的車款有：
● Focus 五門 EcoBoost® 180 頂級運動型： 89.9萬
● Kuga EcoBoost® 245旗艦型： 119.8萬
● Mondeo 2.0L Hybrid 油電型 ： 139.9萬
4.Mazda 馬自達 : i-ACTIVSENSE主動安全科技
Mazda主打的 i-ACTIVSENSE主動安全科技則包括了：ALH 智慧型頭燈、MRCC 主動車距控制巡航系統 、 SBS 智慧型煞車輔助系統 、SCBS 全方位都會型煞車輔助系統、 BSM 盲點偵測系統 ( 附 RCTA 後車警示功能 )、LDWS 車道偏移警示系統、 LAS 車道偏移防止等系統。其中，SCBS 全方位都會型煞車輔助系統尚分為前行（SCBS-F）與後方（SCBS-R）煞車輔助，且MRCC 主動車距控制巡航系統的作動範圍為時速30-145 公里間。
Mazda 目前國內市場具有 i-ACTIVSENSE主動安全科技的車款有：
●Mazda3 四門旗艦型：92.9萬
●Mazda3 五門旗艦型：93.9萬
(註：Mazda3車系僅SCBS-F 前行煞車輔助系統，且不含ALH 智慧型頭燈）
●CX-5 SKY-G 2WD 旗艦型:117.8萬
●CX-5 SKY-D AWD 旗艦型:145萬
●CX-9 SKY-G 2WD 旗艦型:169.8萬
●CX-9 SKY-G AWD 旗艦型:177.8萬
註：Mazda3 車系僅有 SCBS-F 前行煞車輔助系統，且無 ALH 智慧型頭燈
4.Subaru 速霸陸：Eyesight 主動安全系統系統
Subaru 方面，在 17 年末導入首波兩百台配額，並於台北車展發表 OUTBACK、LEGACY 的 Eyesight 車型，加上即將於今年第三季到來的大改款 Forester，品牌可說是全面導入第三代Eyesight主動安全系統。筆者先前也實際體驗過Eyesight系統的作動情況，在此就不多做介紹。此部分重點將放在了解 Eyesight 採用的雙光學鏡頭與其他車廠的雷達測距，以及兩款系統在先天的優勢與限制。
現今多數車廠採用的主動安全系統多以毫米波雷達為主、單具攝像頭為輔，前者測距雷達大部分安裝在前保桿內，而攝像頭則安裝在前檔風玻璃後，透過測距雷達與單攝像頭感測到的距離與影像，經過系統運算後來進行作動。
簡單來說，毫米波雷達透過發射 30-300 GHz 頻段的無線電波，在接收遇到障礙物後的反射波後，來確定兩者間的時間差與相對距離，並結合單攝像頭來確定相對速度。採此種毫米波雷達測距方式的主動安全系統，除了雷達本身穿透霧、煙、塵霾等能力較佳外，在製造成本上也較為親民; 至於在缺點方面，除了先天上的限制 ⎯「訊號頻寬決定了距離的解析度」外，若遇極端大雪、冰雹或前保桿遭雪或髒污等障礙物遮蔽時，都會影響雷達探測距離的能力。
而 Subaru 採用的這套 Eyesight 系統則捨棄雷達，改採雙光學鏡頭的方式進行測距。Eyesight 的雙鏡頭皆安裝於前擋風玻璃上方，可偵測前方高度達 1m 的物體，在視差與移動體間的距離辨識效果不俗，不過整體成本較雷達昂貴，且在霧、煙、塵霾嚴重或反差過大的環境下會有所影響，不過以筆者先前在新加坡傍晚有雨的環境體驗下，Eyesight 系統整體作動並無明顯落差。
值得注意的是，Eyesight 系統參與開發者的阿部幸一（Koichi ABE）也提到，由於Eyesight 的雙鏡頭安裝在前擋風玻璃內，因此除了黏貼隔熱紙時需避開雙鏡頭的前方區域外，同時也應減少前擋風玻璃骯髒、裂痕、油污以及在中控台上放置反光物體，以免造成系統誤判。
Subaru 目前國內市場搭載 Eyesight 主動安全系統的車款有：
●Impreza 1.6i-S 4D Eyesight：94.8萬元
●Impreza 1.6i-S 5D Eyesight：96.8萬元
●XV 2.0i-S Eyesight：113萬元
●LEGACY 2.5i-S Eyesight：127萬元
●Levorg 1.6GT-S Eyesight：125 萬元
●OUTBACK 2.5i-S Eyesight：135萬元
筆者小結：
在 SAE Level 5 完全自動駕駛那天到來前，這些主動安全系統是必然也是需先克服的階段。儘管目前已有不少車款都已搭載主動安全系統，但別忘了，這些主動安全系統都還是「輔助」科技，僅在駕駛人未注意的情況下所設置的一道保險，切勿過度依賴。
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主動安全系統
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