被動安全是基本 國內五車廠主動安全系統簡介(二):Ford、Mazda、Subaru篇

圖為Mazda CX-5。 記者林鼎智/攝影

接續上一篇,本篇將針對 Ford、Mazda、Subaru 這三家車廠的主動安全系統進行介紹,同時說明雷達測距與光學鏡頭測距的差異及注意事項。

3.Ford 福特:ACS主動式都會行車防護系統

對車友來說,福特一直是很敢給安全配備的車廠,除了在級距車款中率先給出六安 ESP、車體硼鋼的被動安全外,同時也是早期給予ACC 主動控制巡航系統的車廠之一。而在先進主動安全系統方面,Ford 主打的 ACS 主動式都會行車防護系統(Active City Safety)可在偵測前車無預警煞停時自動啟動緊急煞車,且這套系統在改款精進後,更將原本 30km/hr 內的作動範圍提高到 50km/hr,結合可在 12km/hr 以下偵測車輛四周的全方位低速碰撞警示系統、LDW/LKA 車道偏移警示/輔助系統、BLIS® 視覺盲點偵測系統(含倒車來車警示)等,在主動科技上並不馬虎。

記者林鼎智/攝影
記者林鼎智/攝影

此外,在 Ford 的 ACC主動控制巡航系統中,作動速域範圍為30km/hr -180km/hr 間,使一般道路及高速公路皆能運用,且部分車型也提供 APA 全方位停車輔助系統(含平行停車、垂直停車與駛離停車位輔助) 與駕駛疲勞警示系統,整體來說 C/P 值相當高。

圖為 Ford kugaEcoBoost® 245旗艦型。 記者蘇健忠/攝影
圖為 Ford kugaEcoBoost® 245旗艦型。 記者蘇健忠/攝影

圖為 Mondeo Hybrid 。 記者林鼎智/攝影
圖為 Mondeo Hybrid 。 記者林鼎智/攝影

Ford 目前國內市場搭載ACS主動式都會行車防護系統的車款有:

● Focus 五門 EcoBoost® 180 頂級運動型: 89.9萬

● Kuga EcoBoost® 245旗艦型: 119.8萬

● Mondeo 2.0L Hybrid 油電型 : 139.9萬

4.Mazda 馬自達 : i-ACTIVSENSE主動安全科技

Mazda主打的 i-ACTIVSENSE主動安全科技則包括了:ALH 智慧型頭燈、MRCC 主動車距控制巡航系統 、 SBS 智慧型煞車輔助系統 、SCBS 全方位都會型煞車輔助系統、 BSM 盲點偵測系統 ( 附 RCTA 後車警示功能 )、LDWS 車道偏移警示系統、 LAS 車道偏移防止等系統。其中,SCBS 全方位都會型煞車輔助系統尚分為前行(SCBS-F)與後方(SCBS-R)煞車輔助,且MRCC 主動車距控制巡航系統的作動範圍為時速30-145 公里間。

Mazda 目前國內市場具有 i-ACTIVSENSE主動安全科技的車款有:

●Mazda3 四門旗艦型:92.9萬

●Mazda3 五門旗艦型:93.9萬

(註:Mazda3車系僅SCBS-F 前行煞車輔助系統,且不含ALH 智慧型頭燈)

●CX-5 SKY-G 2WD 旗艦型:117.8萬

●CX-5 SKY-D AWD 旗艦型:145萬

●CX-9 SKY-G 2WD 旗艦型:169.8萬

●CX-9 SKY-G AWD 旗艦型:177.8萬

註:Mazda3 車系僅有 SCBS-F 前行煞車輔助系統,且無 ALH 智慧型頭燈

4.Subaru 速霸陸:Eyesight 主動安全系統系統

Subaru 方面,在 17 年末導入首波兩百台配額,並於台北車展發表 OUTBACK、LEGACY 的 Eyesight 車型,加上即將於今年第三季到來的大改款 Forester,品牌可說是全面導入第三代Eyesight主動安全系統。筆者先前也實際體驗過Eyesight系統的作動情況,在此就不多做介紹。此部分重點將放在了解 Eyesight 採用的雙光學鏡頭與其他車廠的雷達測距,以及兩款系統在先天的優勢與限制。

Subaru 於去(17)年底導入首波兩百台 Eyesight 車型。 記者林鼎智/攝影
Subaru 於去(17)年底導入首波兩百台 Eyesight 車型。 記者林鼎智/攝影

現今多數車廠採用的主動安全系統多以毫米波雷達為主、單具攝像頭為輔,前者測距雷達大部分安裝在前保桿內,而攝像頭則安裝在前檔風玻璃後,透過測距雷達與單攝像頭感測到的距離與影像,經過系統運算後來進行作動。

記者林鼎智/攝影
記者林鼎智/攝影

簡單來說,毫米波雷達透過發射 30-300 GHz 頻段的無線電波,在接收遇到障礙物後的反射波後,來確定兩者間的時間差與相對距離,並結合單攝像頭來確定相對速度。採此種毫米波雷達測距方式的主動安全系統,除了雷達本身穿透霧、煙、塵霾等能力較佳外,在製造成本上也較為親民; 至於在缺點方面,除了先天上的限制 ⎯「訊號頻寬決定了距離的解析度」外,若遇極端大雪、冰雹或前保桿遭雪或髒污等障礙物遮蔽時,都會影響雷達探測距離的能力。

Eyesight 為全彩雙攝像鏡頭,結合辨識運算系統,可清楚辨別行人、腳踏車、車輛等障礙物,降低意外事故的發生機率。 記者林鼎智/攝影
Eyesight 為全彩雙攝像鏡頭,結合辨識運算系統,可清楚辨別行人、腳踏車、車輛等障礙物,降低意外事故的發生機率。 記者林鼎智/攝影

而 Subaru 採用的這套 Eyesight 系統則捨棄雷達,改採雙光學鏡頭的方式進行測距。Eyesight 的雙鏡頭皆安裝於前擋風玻璃上方,可偵測前方高度達 1m 的物體,在視差與移動體間的距離辨識效果不俗,不過整體成本較雷達昂貴,且在霧、煙、塵霾嚴重或反差過大的環境下會有所影響,不過以筆者先前在新加坡傍晚有雨的環境體驗下,Eyesight 系統整體作動並無明顯落差。

記者林鼎智/攝影
記者林鼎智/攝影

值得注意的是,Eyesight 系統參與開發者的阿部幸一(Koichi ABE)也提到,由於Eyesight 的雙鏡頭安裝在前擋風玻璃內,因此除了黏貼隔熱紙時需避開雙鏡頭的前方區域外,同時也應減少前擋風玻璃骯髒、裂痕、油污以及在中控台上放置反光物體,以免造成系統誤判。

可看出Subaru在設計Eyesight 系統時便已將相關影響系統判讀的情況考慮進去。圖為 Eyesight 系統參與開發者的阿部幸一(Koichi ABE)。 記者林鼎智/攝影
可看出Subaru在設計Eyesight 系統時便已將相關影響系統判讀的情況考慮進去。圖為 Eyesight 系統參與開發者的阿部幸一(Koichi ABE)。 記者林鼎智/攝影

Subaru 目前國內市場搭載 Eyesight 主動安全系統的車款有:

●Impreza 1.6i-S 4D Eyesight:94.8萬元

●Impreza 1.6i-S 5D Eyesight:96.8萬元

●XV 2.0i-S Eyesight:113萬元

●LEGACY 2.5i-S Eyesight:127萬元

●Levorg 1.6GT-S Eyesight:125 萬元

●OUTBACK 2.5i-S Eyesight:135萬元

筆者小結:

在 SAE Level 5 完全自動駕駛那天到來前,這些主動安全系統是必然也是需先克服的階段。儘管目前已有不少車款都已搭載主動安全系統,但別忘了,這些主動安全系統都還是「輔助」科技,僅在駕駛人未注意的情況下所設置的一道保險,切勿過度依賴。

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