時序來到2018，除了被動安全的六安、ESP 外，不難發現過去個別主動安全配備也逐漸走向整合式的一套系統，而且這些以往只在豪華品牌上才有的整合式主動安全系統，也紛紛如「涓滴效應」般的出現在一般品牌上。儘管各家推出的系統名稱不同，但在功能上可說是相去不遠，本系列文章將以 Toyota、Ford、Honda、Subaru、Mazda等五家車廠為例，分別介紹相關功能與現有販售車型，提供車友參考。
1. Toyota : TSS 主動安全防護系統
Toyota 最早於 2015 年推出 TSS (Toyota Safety Sense)主動安全防護系統，並在初期依車型定位分為「TSS-C」與高階「TSS-P」版本，除了基本的 PCS 預警式防護系統、LDA車道偏離警示系統（附方向盤轉向輔助功能）、AHB自動遠近燈切換系統外，兩者差別在於有無 PCS 預警式防護系統、 ACC 主動控制巡航系統，而現在只要有註明搭載TSS系統的車款，皆配有前述兩項配備。
值得注意的是，根據 Toyota 官網上的資訊，在 TSS 系統中，除了前述主動功能外，尚包括 AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統，且這套系統中的 ACC主動控制巡航系統並非採全速域作動，同時 PCS 預警防護系統雖然可在偵測到前方車輛/障礙物後發出警示並加大煞車輔助力道，但未將 AEB 主動緊急煞停系統包含在內，而這也是 TSS 在各家主動安全系統漸趨完整後，值得迎頭趕上之處。
目前國內市場搭載TSS主動安全系統的車款有：
●PRIUS： 109.9萬
●PRIUS PHV： 159.9萬
●RAV4 2.0L 尊爵型：100.9萬
●RAV4 2.5L 尊爵型：109.9萬
●RAV4 2.5L 旗艦4WD型：119.9萬
●RAV4 2.5L Hybrid尊爵型：120萬
●RAV4 2.5L Hybrid 旗艦4WD型： 139萬
●PRADO：263萬
2.Honda : Honda Sensing 智慧安全主動防護系統
Honda 方面，儘管 Honda Sensing 因不同地區而有版本之分，但在主要功能上則大致相同。以台灣本田官網為主，Honda Sensing 包括了：ACC 主動式車距調節巡航、LSF 低速自動跟車、LKAS 車道維持輔助、RDM 道路偏移抑制、LDW 車道偏移警示、CMBS 碰撞緩解煞車、FCW 前方碰撞警示、EPT 電子式預縮安全帶、AHB 遠光燈自動切換等系統。
其中，Honda Sensing 中的ACC主動巡航系統，在部分車型（CRV 1.5t S）上更搭載可於時速 30km/hr 以下可自動跟車的 LSF 功能，結合可緊急自動煞停的 CMBS 系統，使 ACC 主動定速巡航的使用範圍從高速路段擴大至都會地區，並可降低塞車時駕駛的疲勞程度。
此外，最早於台灣市場搭載 Honda Sensing 的車款為九代 Accord Hybrid，而甫於日前海外發表的十代 Accord 更首度搭載 TSR 道路標示辨識功能，未來是否將一併整合至 Honda Sensing 內，值得期待。
目前國內市場搭載 Honda Sensing 智慧安全主動防護系統的車款有：
● CR-V 1.5t S車型：113萬
● ODYSSEY APEX 八人座：166.8萬
● ODYSSEY APEX 七人座：168.8萬
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