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許多汽車大廠近年來一直致力於自動駕駛與自動停車系統的發展，雖然技術尚未完全成熟，但至少都能達到Level 2等級，然而Mercedes不僅致力於車載系統的開發，更與Bosch合作，研發出Level 4停車場自動代客停車系統。

這套由Mercedes與 Bosch共同開發的Automated Valet Parking自動代客停車系統，於2017年開始在德國Stuttgart司徒加特 Mercedes-Benz Museum停車場展開測試，2018年起向外部民眾開放，讓來到Mercedes-Benz Museum的旅客都能在工作人員的帶領下，體驗到自動代客停車系統的便利性。

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只要駕駛著符合系統需求的車輛，進入停車場的泊車區下車後，即可使用手機App啟動自動停車系統，車輛就會自動在停車場中找尋停車位，車主便可以離開停車場，回來取車時，只要站在原本的下車區域再次使用App，便可讓車輛自動開至泊車區，省下駕駛停車取車的時間。

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經過2年的時間實地測試與檢測後，這項AVP自動代客停車系統於近期通過了Stuttgart 市政府與Baden-Württemberg邦政府的核准，取得特別許可證，也是世界上第一套由政府認證，可進行商業活動的SAE Level 4自動駕駛代客停車系統。

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此系統在停車場內裝配了Bosch開發的特殊環境傳感器，只要在泊車區裡啟用App，便可和系統連線，規劃出停車路徑，並在每一個彎角上都裝設定位儀和攝影機，讓車輛可以準確取得自身位置及停車場的環境資訊，並透過停車場內的攝影機監控，當遇到路人或是發生交通狀況時，系統便會自行煞停。

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通過審核後，德國政府允許利用這套系統進行商業功能，但AVP僅能將時速限制在10km/h下運行，Mercedes和Bosch則是將速限設置在5km/h以下。這AVP套系統目前全世界仍然只有Mercedes-Benz Museum停車場有設置。

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