馬斯克稱光達「徒勞之舉」！Waymo執行長嗆：純視覺難達真正自動駕駛
自動駕駛技術路線之爭再度浮上檯面，Waymo共同執行長Dmitri Dolgov在Y Combinator主辦的Startup School演講中，公開質疑僅依賴攝影機的自動駕駛方案，直言這類系統或許能夠貼近人類駕駛表現，卻難以達到完全自動駕駛所需要的安全水準。Dolgov雖然全程未點名Tesla，但矛頭所指相當明顯，畢竟Tesla長年主打純視覺方案，並先後捨棄光達 (LiDAR) ，近期更進一步淡化雷達與超音波感測器的角色，且Elon Musk公開批評光達，認為只是「徒勞無功」，甚至表示光達既昂貴又沒必要！
Dmitri Dolgov表示，如果目標只是貼近人類表現，或是打造一套輔助駕駛產品，純視覺方案確實是相當合理的選擇。Dmitri Dolgov進一步解釋，問題出在當終極目標設定為完全自動駕駛，且必須達到「明顯優於人類」的表現時，僅仰賴攝影機這類「較弱的感測方案」，會讓安全表現曲線過早趨於平緩，難以持續提升。相較之下，Waymo堅持攝影機、光達與雷達三者並用的策略，攝影機負責提供高解析度的彩色影像資訊，光達則能建構3D立體空間地圖，雷達可直接測量物體移動速度，且光達與雷達在黑暗、眩光、濃霧、大雨甚至降雪等惡劣條件下，仍能持續運作，某種程度上彌補了攝影機在極端環境中的先天限制。
值得注意的是，Dmitri Dolgov強調這三種感測器並非單純互為備援關係，而是各自擁有獨立的處理系統，最終才將資料融合成更完整的環境判讀結果。根據Electrek報導引述Dolgov在演講中提到的實測案例，Waymo車隊曾在鳳凰城遭遇沙塵暴，當下攝影機幾乎難以辨識周遭環境，光達卻仍能準確偵測出行人位置，成為支撐其論點的具體證據。
Waymo執行長Dmitri Dolgov指出，自動駕駛的可靠度是個「指數階梯」。對一般人來說99%跟 99.999% 聽起來只差一點點，但在工程上，每一個「9」都代表難度翻倍。這也是為什麼特斯拉與Waymo走上截然不同的技術分水嶺——當特斯拉用簡單的相機打天下時，Waymo 認為沒有多重感應器的保護，根本無法爬上這座高聳的安全階梯。換句話說，一套在展示現場看似成熟、可靠度達99%的系統，若真正大規模落地上路，恐怕仍會產生數百甚至數千起事故，這也是Waymo認為單靠攝影機難以跨越的門檻。
截至目前，Waymo已累積2.2億英里，大約是3.54億公里的無人駕駛載客里程，相較之下，Tesla目前公布的無人駕駛里程約為38萬英里，大約為61.2萬公里，兩者規模差距懸殊。當然，Tesla仍有機會證明批評者看走了眼，畢竟工程領域中，更簡單的方案有時反而才是最終解答。但隨著Waymo持續累積實績數據，這場光達與純視覺路線之爭，恐怕不會只是理論層次的辯論，而是牽動未來自動駕駛安全標準如何被重新定義的關鍵課題。
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