由豐田自動織機株式會社一手打造的Toyota RAV4 Adventure Gear概念車，以現行銷售的RAV4 Adventure車型為基礎，透過換裝多用途胎款、車頂便利性的改造來提升使用機能。例如可以從後保桿台階或尾門設置的階梯，進行車頂儲物整理或拿下特別設計隔板變成工作檯或桌子，大幅提升功能性。
豐田自動織機株式會社強調Toyota RAV4 Adventure Gear是概念模型，適合專業車輛或山地救援車輛的使用定位。正因豐田自動織機株式會社為Toyota汽車旗下生產部門之一，於日本長草工廠生產、組裝新Toyota RAV4，所以對於這輛熱賣休旅的延伸應用相當了解，才會在東京改裝車展上推出這款概念車。
2019年重返日本市場銷售新的Toyota RAV4，不僅帶動市場休旅銷售趨勢，自第二季開始交付以來，月平均都有超過5,000輛的銷售佳績，甚至在7月份一口氣衝上8,646輛的交車總數，累積到11月為止在日本市場已經賣出4.7萬輛，可說是十分熱賣的都會休旅車款。
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