無人車台灣也有 ARTC汽車自動安全科技亮相

【聯合新聞網/記者許信文/台北報導】

車輛研究測試中心(ARTC)於12日舉辦年度車輛科技發表,集結13項行車安全相關科技成果展示,現場並安排實車駕駛秀出三項重要技術,包含自動緊急煞車系統(Autonomous Emergency Braking)、倒車防撞系統(Parking Collision Avoidance System)以及自動駕駛輔助系統(Autonomous Driving Assistant System),所有成果都已進入可商品化目標,未來也將技術移轉供國內汽車製造商及零配件廠商使用。

車輛中心發表自動駕駛輔助系統等13項科技專案技術成果,邀請李桐豪立委(左起二)、王惠美立委(左三)及技術處代表張明煥科長等產官學研各界代表出席。 記者許信文/攝影
車輛中心發表自動駕駛輔助系統等13項科技專案技術成果,邀請李桐豪立委(左起二)、王惠美立委(左三)及技術處代表張明煥科長等產官學研各界代表出席。 記者許信文/攝影

主動安全科技是歐美進口車款較勁的新戰場,相對國產品牌對安全配備意識還須提升,而且向國外原廠採購變相成為購車成本,都是國產品牌無法追上進口車安全性的原因之一,此次由國人完全自主研發的安全科技,量產化後就能直接供應生產組裝或售後配件,國產車也將有媲美進口等級主被動安全規格,有助提高國人的行車安全防護。主要三項科技:

自動緊急煞車系統(Autonomous Emergency Braking)

由車輛中心主導開發的自動緊急煞車系統,結合「毫米波雷達」和「影像裝置」感知融合,利用車頭毫米波雷達偵測前方障礙物,並將障礙物資料回傳至影像裝置進行判別,即使是在複雜場景的壅塞市區道路上,也能過濾雜訊與不必要的靜態障礙物如電線杆、告示牌等,提供系統失效防護,加強辨識並精準判讀前方目標車。當自動緊急煞車系統判斷車距過短時,會先提醒駕駛注意,若駕駛者沒反應,系統將進一步主動煞停車輛,防範意外事故的發生,提供使用者更精準的安全系統。

自動緊急煞車系統判斷車距過短時,會先提醒駕駛注意,若駕駛者沒反應,系統將進一步主動煞停車輛,防範意外事故的發生。
自動緊急煞車系統判斷車距過短時,會先提醒駕駛注意,若駕駛者沒反應,系統將進一步主動煞停車輛,防範意外事故的發生。

車頭毫米波雷達裝置。 記者許信文/攝影
車頭毫米波雷達裝置。 記者許信文/攝影

前擋風玻璃上的影像攝影裝置。 記者許信文/攝影
前擋風玻璃上的影像攝影裝置。 記者許信文/攝影

倒車防撞系統(Parking Collision Avoidance System)

近來時有所聞倒車造成傷亡事故,車輛中心研發團隊進一步研究發現,有些駕駛對於倒車的影像提示和警示聲誤判與未能及時反應,如果有身高較矮小的幼兒突然闖進,容易因為時間緊迫無法及時踩煞車,造成遺憾。為減少事故發生率,車輛中心結合「超音波與影像之感知融合技術」與「電子駐煞車」,開發出主動式倒車防撞系統,這套系統主要裝設在後方保桿區域,系統主動估測車輛與障礙物的碰撞時間,除了倒車警示音提醒,當系統判斷有碰撞危機就會主動煞車,避免倒車死角碰撞發生。

系統主動估測車輛與障礙物的碰撞時間,除了倒車警示音提醒,當系統判斷有碰撞危機就會主動煞車。 記者許信文/攝影
系統主動估測車輛與障礙物的碰撞時間,除了倒車警示音提醒,當系統判斷有碰撞危機就會主動煞車。 記者許信文/攝影

結合「超音波與影像之感知融合技術」與「電子駐煞車系統」,該裝置主要裝設在後方保桿區域。 記者許信文/攝影
結合「超音波與影像之感知融合技術」與「電子駐煞車系統」,該裝置主要裝設在後方保桿區域。 記者許信文/攝影

自動駕駛輔助系統(Autonomous Driving Assistant System)

車輛中心研發團隊最新的自動駕駛輔助系統,透過手機App下達指令給車上的車載電腦,車輛就能啟動自行前進、轉彎,遇到障礙物闖入行車路徑還會暫停後再起步,一路抵達設定的停車場並自動停入指定停車格;待車主再次下達命令時,自動駛回到車主面前,讓自動停車、取車的夢想輕鬆實現。

透過手機App下達指令給車上的車載電腦,車輛就能啟動自行前進、轉彎,遇到障礙物闖入行車路徑還會暫停後再起步,一路抵達設定的停車場並自動停入指定停車格。 記者許信文/攝影
透過手機App下達指令給車上的車載電腦,車輛就能啟動自行前進、轉彎,遇到障礙物闖入行車路徑還會暫停後再起步,一路抵達設定的停車場並自動停入指定停車格。 記者許信文/攝影

記者許信文/攝影
記者許信文/攝影

記者許信文/攝影
記者許信文/攝影

記者許信文/攝影
記者許信文/攝影

系統利用GPS定位、雷達、影像等感測技術來進行路徑規劃並引導車子行駛,再透過車身四周的感測器來收集現場訊號,偵測周遭的動態,即使遇到其他停偏的車輛,也會立即傳訊通知輔助系統,修正行進方向避免碰撞,幫助車輛順利到達車位停車。不過ARTC工作人員也表示,這套系統複雜度最高,包含環境無線傳輸建置、其他車間通訊都還需要時間整合。

PS定位、雷達、影像等感測技術來進行路徑規劃並引導車子行駛,再透過車身四周的感測器來收集現場訊號,偵測周遭的動態,即使遇到其他停偏的車輛,也會立即傳訊通知輔助系統,修正行進方向避免碰撞。 記者許信文/攝影
PS定位、雷達、影像等感測技術來進行路徑規劃並引導車子行駛,再透過車身四周的感測器來收集現場訊號,偵測周遭的動態,即使遇到其他停偏的車輛,也會立即傳訊通知輔助系統,修正行進方向避免碰撞。 記者許信文/攝影

記者許信文/攝影
記者許信文/攝影

記者許信文/攝影
記者許信文/攝影

車輛中心除了發表上述三項重要科技外,另外還有展示電動車無線充電技術、電動車整車控制單元、電池狀態估測技術、翻覆預警系統、全景影像系統、電動輔助轉向、智慧屏幕抬頭顯示、通訊軟體SDK技術、電動車行車監控、電動車空調系統等多項科研成果,有興趣瞭解的消費者可上車輛中心網站http://www.artc.org.tw/index.aspx查詢。

電動車無線充電技術。 記者許信文/攝影
電動車無線充電技術。 記者許信文/攝影

全景影像系統。 記者許信文/攝影
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