無人車台灣也有 ARTC汽車自動安全科技亮相

【聯合新聞網／記者許信文／台北報導】

車輛研究測試中心(ARTC)於12日舉辦年度車輛科技發表，集結13項行車安全相關科技成果展示，現場並安排實車駕駛秀出三項重要技術，包含自動緊急煞車系統（Autonomous Emergency Braking）、倒車防撞系統（Parking Collision Avoidance System）以及自動駕駛輔助系統（Autonomous Driving Assistant System），所有成果都已進入可商品化目標，未來也將技術移轉供國內汽車製造商及零配件廠商使用。

主動安全科技是歐美進口車款較勁的新戰場，相對國產品牌對安全配備意識還須提升，而且向國外原廠採購變相成為購車成本，都是國產品牌無法追上進口車安全性的原因之一，此次由國人完全自主研發的安全科技，量產化後就能直接供應生產組裝或售後配件，國產車也將有媲美進口等級主被動安全規格，有助提高國人的行車安全防護。主要三項科技：

自動緊急煞車系統（Autonomous Emergency Braking）

由車輛中心主導開發的自動緊急煞車系統，結合「毫米波雷達」和「影像裝置」感知融合，利用車頭毫米波雷達偵測前方障礙物，並將障礙物資料回傳至影像裝置進行判別，即使是在複雜場景的壅塞市區道路上，也能過濾雜訊與不必要的靜態障礙物如電線杆、告示牌等，提供系統失效防護，加強辨識並精準判讀前方目標車。當自動緊急煞車系統判斷車距過短時，會先提醒駕駛注意，若駕駛者沒反應，系統將進一步主動煞停車輛，防範意外事故的發生，提供使用者更精準的安全系統。

倒車防撞系統（Parking Collision Avoidance System）

近來時有所聞倒車造成傷亡事故，車輛中心研發團隊進一步研究發現，有些駕駛對於倒車的影像提示和警示聲誤判與未能及時反應，如果有身高較矮小的幼兒突然闖進，容易因為時間緊迫無法及時踩煞車，造成遺憾。為減少事故發生率，車輛中心結合「超音波與影像之感知融合技術」與「電子駐煞車」，開發出主動式倒車防撞系統，這套系統主要裝設在後方保桿區域，系統主動估測車輛與障礙物的碰撞時間，除了倒車警示音提醒，當系統判斷有碰撞危機就會主動煞車，避免倒車死角碰撞發生。

自動駕駛輔助系統（Autonomous Driving Assistant System）

車輛中心研發團隊最新的自動駕駛輔助系統，透過手機App下達指令給車上的車載電腦，車輛就能啟動自行前進、轉彎，遇到障礙物闖入行車路徑還會暫停後再起步，一路抵達設定的停車場並自動停入指定停車格；待車主再次下達命令時，自動駛回到車主面前，讓自動停車、取車的夢想輕鬆實現。

系統利用GPS定位、雷達、影像等感測技術來進行路徑規劃並引導車子行駛，再透過車身四周的感測器來收集現場訊號，偵測周遭的動態，即使遇到其他停偏的車輛，也會立即傳訊通知輔助系統，修正行進方向避免碰撞，幫助車輛順利到達車位停車。不過ARTC工作人員也表示，這套系統複雜度最高，包含環境無線傳輸建置、其他車間通訊都還需要時間整合。

車輛中心除了發表上述三項重要科技外，另外還有展示電動車無線充電技術、電動車整車控制單元、電池狀態估測技術、翻覆預警系統、全景影像系統、電動輔助轉向、智慧屏幕抬頭顯示、通訊軟體SDK技術、電動車行車監控、電動車空調系統等多項科研成果，有興趣瞭解的消費者可上車輛中心網站http://www.artc.org.tw/index.aspx查詢。