鴻海首推新世代自駕AI模型 自駕軌跡預測準確全球第一

鴻海董事長劉揚偉與Model B。記者蕭君暉/攝影

鴻海(2317)旗下鴻海研究院人工智能研究所攜手香港城市大學共同合作,首度推出新世代自動駕駛軌跡預測深度學習模型「QCNet」,並在全球規模最大,且最具挑戰性的兩大自駕車軌跡預測挑戰排行榜Argoverse 1與Argoverse 2,取得排名第一的佳績,準確度優於業界,未來可應用於集團電動車自動駕駛系統,大幅提升自駕決策的實時性與安全性。

過往軌跡預測方法並不具備流式處理的能力,必須特別為每一個待預測的交通參與者分別計算一套專有的場景編碼,以達到更高的預測精度,導致產生出極大的計算負擔。

本次鴻海研究院與香港城市大學所提出的QCNet是一種智慧型軌跡預測模型,其主要優勢在於能夠理解真實駕駛場景的全局資訊,活用和ChatGPT相同技術基礎的Transformer架構,將其修改為適用於自動駕駛場景,使其學習車輛歷史軌跡,車輛間交互行為、道路環境等多樣性與不確定性,得到豐富的場景反饋。

QCNet可在複雜的道路環境捕捉車輛的多種潛在意圖、超長距離預測未來6至8秒內的運動軌跡、可同時對場景中的多個目標進行準確的預測,並可將編碼器的計算效率提升85%以上。

除了高效精準的預測,QCNet為交通場景中包括車道、斑馬線、車輛、行人等在內的每一個場景元素分別建立了一套局部座標系,在場景元素所對應的局部座標系下學習表徵,並通過相對時空位置編碼來捕捉不同場景元素之間的相對關係,從而得以避免大量重複的計算並最終提升模型的即時計算效率。

鴻海研究院人工智慧研究所栗永徽所長表示,鴻海研究院在AI與自動駕駛領域投入大量人力,從基礎模型以及算法核心精進技術,QCNet能夠在Argoverse 1與Argoverse 2取得排名第一的佳績,並且將於今年六月全世界AI領域享譽全球的頂級會議CVPR發表,很欣慰看到本所自駕團隊的研發成果受到世界級的肯定,未來QCNet可應用於集團電動車自動駕駛系統,大幅提升自動駕駛決策的實時性與安全性。

延伸閱讀

鴻海MIH推出Project X計畫 3人座小型電動車2023年底登場

鴻海MIH推出Project X計畫 3人座小型電動車2023年底登場

NVIDIA Research贏得國際電腦視覺與圖型識別會議端對端駕駛自動駕駛挑戰賽!

NVIDIA Research贏得國際電腦視覺與圖型識別會議端對端駕駛自動駕駛挑戰賽!

ADAS車輛已普及 運安會擬修訂重大運輸事故範圍門檻!

ADAS車輛已普及 運安會擬修訂重大運輸事故範圍門檻!

特斯拉與百度合作 有望將全自動駕駛FSD系統導入中國

特斯拉與百度合作 有望將全自動駕駛FSD系統導入中國

最新文章

你要的性能車這裡都有! 福特六和打造台灣非豪華品牌最完整性能車系陣容

你要的性能車這裡都有! 福特六和打造台灣非豪華品牌最完整性能車系陣容

Ford Mustang售價189.9萬起 首度導入Dark Horse限量10台已完售

Ford Mustang售價189.9萬起 首度導入Dark Horse限量10台已完售

保費預估較傳統車險漲6%~9%!電動車專屬保險7月1日上路

保費預估較傳統車險漲6%~9%!電動車專屬保險7月1日上路

保時捷Manthey性能套件登台 911 GT3、718 GT4等四車型賽道性能再升級

保時捷Manthey性能套件登台 911 GT3、718 GT4等四車型賽道性能再升級

和泰集團「原夢國家隊」支持原民孩童參加國際合唱比賽 捐贈合唱團700萬出國經費

和泰集團「原夢國家隊」支持原民孩童參加國際合唱比賽 捐贈合唱團700萬出國經費

iRent攜手臺南市農業局 力挺臺南國際芒果節

iRent攜手臺南市農業局 力挺臺南國際芒果節

autos-loading

熱門新聞

不想再被MG HS壓過去 Honda CR-V/HR-V 搭全新夜行空力套件登場

不想再被MG HS壓過去 Honda CR-V/HR-V 搭全新夜行空力套件登場

國產NISSAN X-TRAIL右連接臂有瑕疵 裕隆日產宣布召回改正專案活動

國產NISSAN X-TRAIL右連接臂有瑕疵 裕隆日產宣布召回改正專案活動

追加配備但價格不變!全新Kia EV9旗艦純電休旅售價279.9萬元起正式上市

追加配備但價格不變!全新Kia EV9旗艦純電休旅售價279.9萬元起正式上市

雙動力車型、小漲2萬元!小改款Škoda Kamiq售價102.8萬元起正式上市

雙動力車型、小漲2萬元!小改款Škoda Kamiq售價102.8萬元起正式上市

台灣馬自達十週年慶! 25 年式 MAZDA3/ CX-30/ CX-5 Retro Sports Edition 車型登場

台灣馬自達十週年慶! 25 年式 MAZDA3/ CX-30/ CX-5 Retro Sports Edition 車型登場

大改款TOYOTA CAMRY預購價99.9萬 7月4日台灣上市

大改款TOYOTA CAMRY預購價99.9萬 7月4日台灣上市

autos-loading