鴻海首推新世代自駕AI模型 自駕軌跡預測準確全球第一

鴻海董事長劉揚偉與Model B。記者蕭君暉/攝影

鴻海(2317)旗下鴻海研究院人工智能研究所攜手香港城市大學共同合作,首度推出新世代自動駕駛軌跡預測深度學習模型「QCNet」,並在全球規模最大,且最具挑戰性的兩大自駕車軌跡預測挑戰排行榜Argoverse 1與Argoverse 2,取得排名第一的佳績,準確度優於業界,未來可應用於集團電動車自動駕駛系統,大幅提升自駕決策的實時性與安全性。

過往軌跡預測方法並不具備流式處理的能力,必須特別為每一個待預測的交通參與者分別計算一套專有的場景編碼,以達到更高的預測精度,導致產生出極大的計算負擔。

本次鴻海研究院與香港城市大學所提出的QCNet是一種智慧型軌跡預測模型,其主要優勢在於能夠理解真實駕駛場景的全局資訊,活用和ChatGPT相同技術基礎的Transformer架構,將其修改為適用於自動駕駛場景,使其學習車輛歷史軌跡,車輛間交互行為、道路環境等多樣性與不確定性,得到豐富的場景反饋。

QCNet可在複雜的道路環境捕捉車輛的多種潛在意圖、超長距離預測未來6至8秒內的運動軌跡、可同時對場景中的多個目標進行準確的預測,並可將編碼器的計算效率提升85%以上。

除了高效精準的預測,QCNet為交通場景中包括車道、斑馬線、車輛、行人等在內的每一個場景元素分別建立了一套局部座標系,在場景元素所對應的局部座標系下學習表徵,並通過相對時空位置編碼來捕捉不同場景元素之間的相對關係,從而得以避免大量重複的計算並最終提升模型的即時計算效率。

鴻海研究院人工智慧研究所栗永徽所長表示,鴻海研究院在AI與自動駕駛領域投入大量人力,從基礎模型以及算法核心精進技術,QCNet能夠在Argoverse 1與Argoverse 2取得排名第一的佳績,並且將於今年六月全世界AI領域享譽全球的頂級會議CVPR發表,很欣慰看到本所自駕團隊的研發成果受到世界級的肯定,未來QCNet可應用於集團電動車自動駕駛系統,大幅提升自動駕駛決策的實時性與安全性。

延伸閱讀

鴻海MIH推出Project X計畫 3人座小型電動車2023年底登場

鴻海MIH推出Project X計畫 3人座小型電動車2023年底登場

技術夠強才敢拔掉方向盤!Verne Robotaxi無人駕駛計程車後年上路

技術夠強才敢拔掉方向盤!Verne Robotaxi無人駕駛計程車後年上路

極氪Zeekr攻自駕 獲測試牌照 將在上海高快速路進行L3級試驗

極氪Zeekr攻自駕 獲測試牌照 將在上海高快速路進行L3級試驗

ADAS車輛已普及 運安會擬修訂重大運輸事故範圍門檻!

ADAS車輛已普及 運安會擬修訂重大運輸事故範圍門檻!

最新文章

Ford Kuga主被動安全科技兼備 成為警政署保二總隊新助力

Ford Kuga主被動安全科技兼備 成為警政署保二總隊新助力

Lexus尊享品酒會限額報名中 帶領車主探索義式專屬優雅

Lexus尊享品酒會限額報名中 帶領車主探索義式專屬優雅

Kia Sorento台灣官網下架!小改款車型有望第三季登場

Kia Sorento台灣官網下架!小改款車型有望第三季登場

SUZUKI第二屆新手駕訓營報名開跑 讓原廠來幫你提升駕駛技術

SUZUKI第二屆新手駕訓營報名開跑 讓原廠來幫你提升駕駛技術

資策會成立FAITH全台首家車輛軟體評測單位!打造智慧車輛信賴環境

資策會成立FAITH全台首家車輛軟體評測單位!打造智慧車輛信賴環境

Honda Taiwan贊助第54屆全國技能競賽-汽車噴漆職類培育人才

Honda Taiwan贊助第54屆全國技能競賽-汽車噴漆職類培育人才

autos-loading

熱門新聞

明年新車確定不是HS大改款! MG明年導入新車會是哪一台?

明年新車確定不是HS大改款! MG明年導入新車會是哪一台?

保費預估較傳統車險漲6%~9%!電動車專屬保險7月1日上路

保費預估較傳統車險漲6%~9%!電動車專屬保險7月1日上路

V12引擎搭6速手排、全球限量110部!Aston Martin Valour登台亮相

V12引擎搭6速手排、全球限量110部!Aston Martin Valour登台亮相

2025年TNCAP受測名單出爐 Town Ace、HS、Model 3、Vios入列

2025年TNCAP受測名單出爐 Town Ace、HS、Model 3、Vios入列

蠻牛進化!油電休旅Lamborghini Urus SE 登台亮相 售價1298萬元起

蠻牛進化!油電休旅Lamborghini Urus SE 登台亮相 售價1298萬元起

福斯商旅Grand California豪華旗艦露營車408.8萬元限量登台!全新「中和元三旗艦展示中心」正式開幕

福斯商旅Grand California豪華旗艦露營車408.8萬元限量登台!全新「中和元三旗艦展示中心」正式開幕

autos-loading