影／Kawasaki川崎重工開發出人類可以騎的機器山羊！

2022-03-16 16:33 聯合新聞網／記者趙駿宏／綜合報導

Kawasaki RHP Bex機器山羊。截自Kazumichi Moriyama影片

Kawasaki川崎重工上周在位於日本舉行的2022 iREX世界機器人博覽會上展示了一種全新的機器人RHP Bex機器山羊，這台？這匹？山羊的大小足以讓一個成年人乘坐並騎著它到處移動。

山羊概念是由Kawasaki的工程師團隊開發的，他們自2015年以來一直致力於開發名為RHP Kaleid的強大人形機器人平台(RHP是Robust Humanoid Platform的簡稱)。不過，在開發過程中，他們認為如果兩條腿的機器人很不錯，那四條腿的機器人會不會更好？

RHP Bex機器山羊是以比人形機器人能更快地投入實際使用為前提，進而開發的多足機器人，由於機器山羊是使用重約80kg的RHP Kaleido人形機器人的4條腿打造，因此RHP Bex可以承受100kg以上的重量。

RHP Bex最大的特點是有兩種移動模式，使用4條腿的步行模式和使用輪子移動的運輸模式。它在膝蓋的地方配有有輔助輪，在身體的中央有一個驅動輪，當RHP Bex從不平坦的崎嶇地形移動到平坦的地面時，它會從步行模式轉變為使用輪子的運輸模式移動。

RHP Bex能夠幫助在崎嶇不平的田地裡收割莊稼，Kawasaki還展示了人如何騎乘這台山羊機器人。除農業外，預計還將用於建築工地的行李運輸和工廠檢查等作業。並且由於它可以行走，因此它適合騎動到許多自然環境做觀察。

當然，，Kawasaki並不是第一家做出四足機器人的公司，因為已被現代集團收購的波士頓動力公司也開發了BigDog。雖然那隻機器狗有一些令人印象深刻的地方，但 RHP Bex配有輪子，讓其移動變得更方便快速。