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Lexus NX從2014年發表至今已經過了將近7個年頭，並在2018年時經歷過一次小改款。但即便NX已經算是一款舊時代的產品，在Lexus車系中的銷量也僅輸給RX車系穩坐第二。不過，在2021年似乎事情開始有了變化，外媒於美國捕捉到新一代Lexus NX測試車的蹤影。

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從偽裝測試車的外觀造型上看來，全新NX在車頭也會使用Lexus新世代家族語彙，車燈造型上也會跟進將日行燈併入頭燈組內，D柱到車尾的造型也比現行款更流線，更具年輕跑格氣息。

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新一代NX若沒有意外，肯定和RAV4、Harrier一樣，換上集團TNGA平台下專為橫置前驅中大型車所用的GA-K平台，並在這個平台基礎下稍微增加一點車身尺寸，這也意味著下一代NX不僅車長、車寬增長，就連軸距也會有所提升。但重點還是著重於GA-K平台能夠相容PHEV的動力形式。

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Lexus最近也為NX250、NX350和NX350h註冊了商標，這表明與當前的NX300和NX300h型號相比，動力陣容的配置肯定會有所變動。

NX250極有可能配置當前RAV4的2.5升四缸自然進氣引擎，這意味著現行2.0升直列四缸渦輪引擎可能會被淘汰。NX350h的車名則表明Hybrid版本動力將更強大，可能會使用RAV4 PHEV上那套綜效馬力達302hp的動力總成。至於NX350很可能沿用美規Camry、Avalon那具3.5升V6引擎。

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但或許NX的消費客群們最在意的，或許還是內裝的舖陳是否能夠進階到現代化的觸控螢幕設計，依照改款IS房車所配備的螢幕來看，這個部分肯定是會做大幅度的改進的。

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