據說德國Audi奧迪汽車內部已通過Q4 RS高性能跨界休旅車的開發計畫。德國AutoBild網站的報導指出，Audi Q4 RS將於2019年底上市，並與RS3以及RS TT共用同一具5缸渦輪汽油引擎。
據估計，全新Audi Q4 RS高性能跨界休旅車將搭載一具擁有至少400匹最大馬力與48.95公斤米巔峰值扭力輸出的2.5升TFSI渦輪增壓5缸汽油引擎。搭載同一顆動力系統的RS 3 Sportback僅需4.1秒，便能由靜止加速至每小時100公里，極速則限制於每小時250公里。
等到全新Audi Q4 RS上市時，2.5升TFSI渦輪增壓5缸汽油引擎的輸出效能應該更為亮眼，估計將能爆發超越400匹的最大馬力。新世代Q4 RS也將標配Audi獨門技術quattro恆時四輪傳動系統以及7速S-Tronic雙離合器變速箱系統。
除了頂級規格的RS車型之外，Audi估計還會替新世代Q4導入1.5升4缸渦輪汽油引擎、2.0升柴油引擎(動力輸出分別為163匹、190匹以及218匹)以及A3 e-Tron所搭載的plug-in hybrid插電式油電混合動力系統(207匹最大馬力與35.67公斤米巔峰值扭力)。
全新Audi Q4 RS入門車款售價估計將由34,000歐元(約113萬元新台幣)起跳，介於德國市場的Q3與Q5車型之間。
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