賓士專家來台解密 20年後無人車汽車可上路？

【聯合新聞網／記者趙惠群／台北報導】

沒有人開車，汽車會自已在路上走，在今天會是驚世駭俗的大新聞，但可能20年後，無人汽車在路上跑根本就不稀奇。德國賓士（Mercedes Benz）自動化駕駛科技主管齊普博士（Dr. Eberhard Zeeb）來台灣為汽車未來解密，他揭露汽車的明日世界，並透露自動汽車正一步步走進我們生活中，未來也將改變城市風貌，電影「回到未來2」的場景，將不會只是電影裡的科幻橋段。

齊普博士是為了參加網路2014 TEDx Taipei網路論壇，10月2日特別受邀來台，他是以半導體激光二極管和光互連技術取得博士學位，並在1995年加入賓士所屬的戴姆勒集團，也曾帶領賓士汽車的光電子系統部門，現在則是負責帶領自動化駕駛部門。齊普博士在網路論壇之前，特別先向媒體解讀各車廠無人駕駛技術的發展趨勢，以及賓士已運用在量產車或實驗車上的智慧駕駛科技（Intelligent Drive）。

齊普博士表示，這些科技不僅可以降低汽車行駛事故風險，也讓我們市售車輛具有半自動駕駛的能力，它們更在為未來的無人汽車鋪路。事實上，現在汽車廠已開發了許多安全輔助系統，都已具有半自動駕駛的功能，主要是要消除人們因為疏忽而導致曺車禍事故，目前的統計分析，幾乎所有的事故都是起因於人們分心，而目前自動化駕駛技術主要目的就是消除這些疏忽與分心。

目前賓士市售車已經配備了新開發的智慧駕駛科技（Intelligent Drive），提供主動安全輔助，以減少人為疏失，像是賓士開發的DISTRONIC PLUS主動式定速巡航

系統ACC(Adaptive Cruise Control )，就能自動追循前車，主動保持車距以防撞，並能自動煞停，另有車道維持系統，能防車子偏離車道，持續維持在既定車道上，

以防駕駛分心或打瞌睡。

像是結合定速巡航的DISTRONIC自動與前車保持距的防撞系統，還有自動追循前車行走的Stop & Go功能等，這些功能已運用在賓士的量產車上。台灣受限於政府尚未開放24Mhz短波無線雷達頻率，因此暫時無法引進台灣，但目前賓士已在台灣進行測試，明年或有可能就裝配在台灣的賓士市售車上。

除了賓士，今天有許多汽車大廠，包括BMW、Nissan、Audi、Volkswagen 和 Volvo都已各研發自動駕駛汽車或無人車。

1886年賓士創始人之一卡爾賓士博士在德國曼海姆發明了汽車，但人們對汽車興致缺缺，當時他的很子貝爾塔賓士（Bertha Benz）在1888年8月，瞞著卡爾賓士，並開著他發明的三輪汽車，著載著孩子從曼海姆出發開往104公里外的普福爾茨海姆（Pforzheim）完成長途遠征，這是人類史上首見的汽車長途旅行。這條路線後來被命名貝爾塔賓士路線，也是歐洲工業的文化遺產道路。

齊普博士表示，今年賓士在取得合法許可之下，以實驗車S500 Intelligent Drive沿著當年的貝爾塔賓士旅遊路線，成功完成長途無人駕駛的實驗，證明自動駕駛系統的可信賴程度。事實上，賓士研發無人駕駛技術已有20多年歷史，這項道路實驗只是為過往的研發做了一次總結及實力展現。車上除了賓士現有的安全輔助系統和智慧駕駛技術，還有最新的Stop & Go Pilot自動駕駛系統，整合在賓士自動駕駛科技套裝配備（Autonomous Driving Tech Package）之中，未來也將提供給車主選購。

而賓士已發表名為2025 Future Truck未來貨卡車，並已進行道路測試，它也搭載了最新無人駕駛科技，更容許車子完全無人駕駛，駕駛者可以讓車子自走而坐在一旁打電腦或閱讀報紙。

借助Stop & Go Pilot系統，S500 Intelligent Drive不僅能遠距監測路況，自動行進及煞車，還能高速行駛轉向，並且迴避障礙，在接近圓環也能判斷路況，監控圓環內的車輛自動煞停，接著再沿著導航設定路線自動前進，它也能在人行道前自動停車，等待行人通過。

汽車走向完全自動化，還得面臨許多挑戰。齊普博士表示，據統計在德國高速公路每行駛750萬公里，就會發生一件人為失誤，而我們車廠要努力的目標是要這750萬公里的行駛里程中，讓不會發生任何一項人為失誤。藉由現有科技，透過感應系統和道路狀況與汽車自動化駕駛的程度，來降低事故發生風險。進而讓行車流暢，減少耗能，也不會因塞車和停車而浪費時間。

也就是說，未來汽車能結合互聯科技，自動選擇不塞車或透過雲端科技避開事故路段，並且能自搜尋停車，自動前去停車。

根據VDA德國汽車工業協會、ASE美國汽車工程師協會等專業單位的定義，齊普博士把現階段汽車走向自動駕駛發展進程，根區分為5個階段。最初階段0，車子完全沒有任何輔助，進階到階段，車子配備一些駕駛輔助裝置，讓事故發生率降低，這兩階段還是屬於由駕駛負責主導。

接著將進入由汽車主導負責階段3是有限度的自動駕駛，汽車系統能更早就會偵測出駕駛者把開車責任託付，交由系統接手開車，駕駛者允許做其他的事情，像是看報滑手機或喝咖啡。最後是階段4高度自動化駕駛和階段5完全自動化駕駛，系統會完全自主掌控，駕駛可以做其他事情，完全不動手開車。

全自動駕駛汽車已經能在一般公路上行駛了嗎?齊普的答案是:「NO!」，目前開發出來的自動汽車都還只是局部自動化，人類還是要負責駕車責任，而且所有實驗　的車輛還是由專人駕馭，並且有緊急按鈕，可以從自動駕駛切換成成正常駕駛。

至於全自動化駕駛何時真正走向一般公路，齊普博士說目前很難估算時程，因為自動駕駛還涉及到道路法規各各國政府的立法腳步，當然未來無人車可能先在高速公路上行駛，因為道路設施和環境複雜性小，最能實現無人駕駛的理想。

讓人意想不到的是，道德將是自動駕駛汽車重要難題之一，因為道路上變數多，時可能出現惡意駕駛或無知的路上，造成系統不及防範，車廠仍無法完全避免發生事故，而肇事責任歸屬會是個大爭議，究竟車廠負擔商品造成事故的主要責任，還是要把帳算在駕駛者身上，這些都得靠未來各政府單位立法加以規範，因此自動駕駛汽車何時成為真實世界中人們倚重的交通工具，專家不敢說會有多快。