賓士專家來台解密 20年後無人車汽車可上路?

進行道路實測的S500 Intelligent Drive在人行前會自動煞停,禮讓行人通過。 Mercedes Benz提供
進行道路實測的S500 Intelligent Drive在人行前會自動煞停,禮讓行人通過。 Mercedes Benz提供

【聯合新聞網/記者趙惠群/台北報導】

沒有人開車,汽車會自已在路上走,在今天會是驚世駭俗的大新聞,但可能20年後,無人汽車在路上跑根本就不稀奇。德國賓士(Mercedes Benz)自動化駕駛科技主管齊普博士(Dr. Eberhard Zeeb)來台灣為汽車未來解密,他揭露汽車的明日世界,並透露自動汽車正一步步走進我們生活中,未來也將改變城市風貌,電影「回到未來2」的場景,將不會只是電影裡的科幻橋段。

齊普博士是為了參加網路2014 TEDx Taipei網路論壇,10月2日特別受邀來台,他是以半導體激光二極管和光互連技術取得博士學位,並在1995年加入賓士所屬的戴姆勒集團,也曾帶領賓士汽車的光電子系統部門,現在則是負責帶領自動化駕駛部門。齊普博士在網路論壇之前,特別先向媒體解讀各車廠無人駕駛技術的發展趨勢,以及賓士已運用在量產車或實驗車上的智慧駕駛科技(Intelligent Drive)。

德國賓士汽車自動化駕駛科技主管齊普博士(Dr. Eberhard Zeeb)來...
德國賓士汽車自動化駕駛科技主管齊普博士(Dr. Eberhard Zeeb)來台灣為汽車未來解密,揭露汽車的明日世界,並透露自動汽車正一步步走進我們生活中。 記者趙惠群/攝影

齊普博士表示,這些科技不僅可以降低汽車行駛事故風險,也讓我們市售車輛具有半自動駕駛的能力,它們更在為未來的無人汽車鋪路。事實上,現在汽車廠已開發了許多安全輔助系統,都已具有半自動駕駛的功能,主要是要消除人們因為疏忽而導致曺車禍事故,目前的統計分析,幾乎所有的事故都是起因於人們分心,而目前自動化駕駛技術主要目的就是消除這些疏忽與分心。

賓士S500 Intelligent透過車內電腦的監控,以及雷達的感測與攝影機的...
賓士S500 Intelligent透過車內電腦的監控,以及雷達的感測與攝影機的偵測,遇障礙能主動煞停,並且能主動迴避障礙,無法避免碰撞時也會盡可能降低事故的傷害。 Mercedes Benz提供

目前賓士市售車已經配備了新開發的智慧駕駛科技(Intelligent Drive),提供主動安全輔助,以減少人為疏失,像是賓士開發的DISTRONIC PLUS主動式定速巡航

系統ACC(Adaptive Cruise Control ),就能自動追循前車,主動保持車距以防撞,並能自動煞停,另有車道維持系統,能防車子偏離車道,持續維持在既定車道上,

以防駕駛分心或打瞌睡。

像是結合定速巡航的DISTRONIC自動與前車保持距的防撞系統,還有自動追循前車行走的Stop & Go功能等,這些功能已運用在賓士的量產車上。台灣受限於政府尚未開放24Mhz短波無線雷達頻率,因此暫時無法引進台灣,但目前賓士已在台灣進行測試,明年或有可能就裝配在台灣的賓士市售車上。

除了賓士,今天有許多汽車大廠,包括BMWNissanAudiVolkswagenVolvo都已各研發自動駕駛汽車或無人車。

1886年賓士創始人之一卡爾賓士博士在德國曼海姆發明了汽車,但人們對汽車興致缺缺,當時他的很子貝爾塔賓士(Bertha Benz)在1888年8月,瞞著卡爾賓士,並開著他發明的三輪汽車,著載著孩子從曼海姆出發開往104公里外的普福爾茨海姆(Pforzheim)完成長途遠征,這是人類史上首見的汽車長途旅行。這條路線後來被命名貝爾塔賓士路線,也是歐洲工業的文化遺產道路。

S500 Intelligent Drive實驗車追 循著當年貝爾塔賓士女士開車...
S500 Intelligent Drive實驗車追 循著當年貝爾塔賓士女士開車史上首部三輪汽車在公路長途行駛的路線,實驗自動駕駛技術,具有紀念意義。 Mercedes Benz提供
S500 Intelligent今年沿著卡爾賓士妻子貝爾塔賓士當年駕駛賓士發明的...
S500 Intelligent今年沿著卡爾賓士妻子貝爾塔賓士當年駕駛賓士發明的三輪汽車從曼海姆前往普發爾茲所走的路線,完成無人駕駛道路實驗。 Mercedes Benz

齊普博士表示,今年賓士在取得合法許可之下,以實驗車S500 Intelligent Drive沿著當年的貝爾塔賓士旅遊路線,成功完成長途無人駕駛的實驗,證明自動駕駛系統的可信賴程度。事實上,賓士研發無人駕駛技術已有20多年歷史,這項道路實驗只是為過往的研發做了一次總結及實力展現。車上除了賓士現有的安全輔助系統和智慧駕駛技術,還有最新的Stop & Go Pilot自動駕駛系統,整合在賓士自動駕駛科技套裝配備(Autonomous Driving Tech Package)之中,未來也將提供給車主選購。

透過攝影機車子能自動偵測紅綠燈決定何時前進。 Mercedes Benz提供
透過攝影機車子能自動偵測紅綠燈決定何時前進。 Mercedes Benz提供
透過短波雷達偵測,車子在進入圓環前會自動偵測圓環內的狀況,視情況許可才進入圓環。...
透過短波雷達偵測,車子在進入圓環前會自動偵測圓環內的狀況,視情況許可才進入圓環。 Mercedes Benz提供
透過Stereo Camera遠距攝影機和近距攝影,車子能偵測到路旁任何角落的行...
透過Stereo Camera遠距攝影機和近距攝影,車子能偵測到路旁任何角落的行人位置,預防碰撞行人。 Mercedes Benz提供
自動駕駛汽車能透過短程雷達和長程雷達,以及近距與遠距攝影機偵測路況自動判斷前方障...
自動駕駛汽車能透過短程雷達和長程雷達,以及近距與遠距攝影機偵測路況自動判斷前方障礙自動迴避並自動前進。 Mercedes Benz提供

而賓士已發表名為2025 Future Truck未來貨卡車,並已進行道路測試,它也搭載了最新無人駕駛科技,更容許車子完全無人駕駛,駕駛者可以讓車子自走而坐在一旁打電腦或閱讀報紙。

道路實測中的未來貨卡車2025 Future Truck已能在無人駕駛狀況下在公...
道路實測中的未來貨卡車2025 Future Truck已能在無人駕駛狀況下在公路上自動行駛並避開任何障礙自動行進。 Mercedes Benz提供
賓士研發中的2025年未來貨卡車,已容許駕駛者在完全放手情況下,讓車子自行行駛,...
賓士研發中的2025年未來貨卡車,已容許駕駛者在完全放手情況下,讓車子自行行駛,駕駛還能輕鬆地閒坐玩平板電腦。 Mercedes Benz提供

借助Stop & Go Pilot系統,S500 Intelligent Drive不僅能遠距監測路況,自動行進及煞車,還能高速行駛轉向,並且迴避障礙,在接近圓環也能判斷路況,監控圓環內的車輛自動煞停,接著再沿著導航設定路線自動前進,它也能在人行道前自動停車,等待行人通過。

汽車走向完全自動化,還得面臨許多挑戰。齊普博士表示,據統計在德國高速公路每行駛750萬公里,就會發生一件人為失誤,而我們車廠要努力的目標是要這750萬公里的行駛里程中,讓不會發生任何一項人為失誤。藉由現有科技,透過感應系統和道路狀況與汽車自動化駕駛的程度,來降低事故發生風險。進而讓行車流暢,減少耗能,也不會因塞車和停車而浪費時間。

S500 Intelligent Drive實驗車已具有高度自動駕駛的能力,容許...
S500 Intelligent Drive實驗車已具有高度自動駕駛的能力,容許駕駛者放手讓車子自動行駛。 Mercedes Benz提供

也就是說,未來汽車能結合互聯科技,自動選擇不塞車或透過雲端科技避開事故路段,並且能自搜尋停車,自動前去停車。

根據VDA德國汽車工業協會、ASE美國汽車工程師協會等專業單位的定義,齊普博士把現階段汽車走向自動駕駛發展進程,根區分為5個階段。最初階段0,車子完全沒有任何輔助,進階到階段,車子配備一些駕駛輔助裝置,讓事故發生率降低,這兩階段還是屬於由駕駛負責主導。

這台實驗中的未來貨卡車2025 Future Truck已在完全無人情況下在既定...
這台實驗中的未來貨卡車2025 Future Truck已在完全無人情況下在既定道路上進行實測,而這種完全無人的駕駛是遠程的發展目標 Mercedes Benz提供

接著將進入由汽車主導負責階段3是有限度的自動駕駛,汽車系統能更早就會偵測出駕駛者把開車責任託付,交由系統接手開車,駕駛者允許做其他的事情,像是看報滑手機或喝咖啡。最後是階段4高度自動化駕駛和階段5完全自動化駕駛,系統會完全自主掌控,駕駛可以做其他事情,完全不動手開車。

全自動駕駛汽車已經能在一般公路上行駛了嗎?齊普的答案是:「NO!」,目前開發出來的自動汽車都還只是局部自動化,人類還是要負責駕車責任,而且所有實驗 的車輛還是由專人駕馭,並且有緊急按鈕,可以從自動駕駛切換成成正常駕駛。

S500 Ingtelligent Drive已能主動迴避障礙,閃過停在路邊的卡...
S500 Ingtelligent Drive已能主動迴避障礙,閃過停在路邊的卡車,完全不需駕駛動手。 Mercedes Benz提供

至於全自動化駕駛何時真正走向一般公路,齊普博士說目前很難估算時程,因為自動駕駛還涉及到道路法規各各國政府的立法腳步,當然未來無人車可能先在高速公路上行駛,因為道路設施和環境複雜性小,最能實現無人駕駛的理想。

賓士的自動汽車已能在穿越圓環時利用短波雷達主動偵測圓環內外的車輛,停車並自動進入...
賓士的自動汽車已能在穿越圓環時利用短波雷達主動偵測圓環內外的車輛,停車並自動進入圓環。 Mercedes Benz提供

讓人意想不到的是,道德將是自動駕駛汽車重要難題之一,因為道路上變數多,時可能出現惡意駕駛或無知的路上,造成系統不及防範,車廠仍無法完全避免發生事故,而肇事責任歸屬會是個大爭議,究竟車廠負擔商品造成事故的主要責任,還是要把帳算在駕駛者身上,這些都得靠未來各政府單位立法加以規範,因此自動駕駛汽車何時成為真實世界中人們倚重的交通工具,專家不敢說會有多快。

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