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全新第五代Toyota RAV4都會休旅車，在尚未發表前就以預接單破3,000張成績使同級休旅汗顏，甚至發表後更以全車型標配Toyota Safety Sense 2（以下稱TSS 2）主動安全防護系統，給予其他車廠莫大壓力。縱使新Toyota RAV4搭載的TSS 2系統與美國、日本市場有些不同，但依舊讓台灣國產、進口競爭對手帶來不小銷售影響。

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真正第二代Toyota Safety Sense主動安全防護系統，在於PCS預警式防護系統增加夜間行人及白天自行車偵測（台灣版為日夜偵測行人、前方車輛與障礙物）。LTA車道維持系統加入車道追蹤功能，搭配具有全速域功能的RCC定速巡航系統，能在中/高速路況下實現Level 2自動駕駛輔助功能，還有RSA道路標誌輔助系統也是台灣版所沒有的。

Toyota RAV4

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Toyota Safety Sense 2台灣版（全車型標配）

ACC主動式車距維持系統（作動範圍30-180km/h）

PCS預警式防護系統：

預警式防護警示功能

煞車力道輔助功能

主動煞車輔助功能

行人偵測功能

LDA車道偏離警示系統：

車道偏離警示功能

轉向輔助功能

車道搖晃警示功能

BSM盲點偵測警示系統

AHB智慧型遠光燈自動切換系統

Honda CR-V

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Honda SENSING智慧安全主動防護系統（全車型標配）

ACC主動式車距調節定速巡航系統（作動範圍30km/h以上、附LSF低速自動跟車功能）

FCW 前方碰撞警示系統

CMBS碰撞緩解煞車系統

LDW車道偏移警示系統

LKAS車道維持輔助系統

RDM道路偏移抑制系統

AHB遠光燈自動切換系統

Lane Watch盲點監視系統

DAM駕駛注意力監視系統

Mazda CX-5

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i-ACTIVSENSE主動安全科技（旗艦型以上）

MRCC全速域主動車距控制巡航系統（作動範圍0-145km/h）

SBS智慧型煞車輔助系統

SCBS-F前行煞車輔助系統（頂級型以上）

SCBS-R倒車煞車輔助系統（僅2.5 AWD旗艦進化型）

BSM盲點偵測系統（全車型）

RCTA後車警示功能（全車型）

LDWS車道偏移警示系統（頂級型以上）

LAS車道偏移防止系統（頂級型以上）

HBC遠近光燈自動調節系統（頂級型以上）

Nissan X-Trail

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Nissan Intelligent Mobility智行科技（僅旗艦科技版）

ICC智慧型定速控制系統（作動範圍32-144km/h）

FCW前方碰撞預警系統

IEB防追撞緊急煞車系統

P-IEB 行人防追撞緊急煞車系統

EAPM油門誤踩緊急輔助技術

LDP車道偏離預防系統

MOD移動物體偵測系統

BSW盲點警示系統

RCTA後方車側警示系統

Volkswagen Tiguan

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IQ.DRIVE智能駕駛輔助系統（330 TSI Highline車型以上標配）

ACC主動式固定車距巡航系統（作動範圍30-160km/h、全車型標配）

Front Assist 車前碰撞預警系統（含AEB自動輔助緊急煞車功能、全車型標配）

前方行人監控系統（全車型標配）

主動式車道修正輔助系統

車道維持及偏移警示系統

車側盲點警示系統

RAT後方橫向車流警示系統（含煞車輔助功能）

Emergency Assist緊急待援輔助系統

Ford Kuga

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僅EcoBoost 245旗艦型

ACC主動式定速巡航系統（作動範圍30-180km/h）

全方位低速碰撞警示系統

ACS進階主動式都會行車防護系統

前向碰撞警示預警系統（TDI柴油型配有）

LKA車道偏移輔助系統

LDW車道偏移警示系統

BLIS視覺盲點偵測系統（含倒車來車警示、EcoBoost 180時尚經典型以上）

Mitsubishi Outlander

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e-Assist智能安全系統（全車型標配）

ACC主動車距控制巡航系統（作動範圍10km/h以上）

FCM主動式智慧煞車輔助系統（含行人偵測功能）

LDW車道偏移警示系統

三合一盲區偵測警示系統（BSW、LCA、RCTA）需選配