Mercedes-Benz發展越野車的歷史可追溯至1928年，當時因應德國軍方越野軍用車輛需求，開啟越野技術的研發，並推出Geländewagen G1（W103），G1為一款三軸越野車，自此從戰場用途一路延伸至民用救援、山區開墾狩獵等領域。
1970年Daimler-Benz接到當時集團主要股東之一的伊朗國王Mohammad Reza Pahlavi委託，希望能開發一款性能優異的輕型越野車來擴充軍備，於是Daimler-Benz與奧地利的Steyr-Daimler-Puch 在1973年簽下協議，打造一款越野性能與安全舒適兼具的車款，成為越野經典Mercedes-Benz G-Class的發展開端。
德國豪華Mercedes-Benz發展史中，不可或缺的G-Class硬派越野車，擁有長達近40年的發展歷史。 圖／Mercedes-Benz提供G的名號源於德文Geländewagen，即為越野車之意，而這款新車也被稱作為G-Wagen。1979年G-Wagen正式量產並在法國進行全球首演，提供四種動力單元，涵蓋柴油與汽油，馬力介於72~150hp之間，並有敞篷、旅行車、貨車等短軸與長軸車型。
1979年G-Wagen正式量產，提供四種動力單元，涵蓋柴油與汽油，並有敞篷、旅行車、貨車等短軸與長軸車型。 圖／Mercedes-Benz提供原廠代號W460的初代G-Wagen除搭載梯形分離式大樑，並配備前、後兩組差速器設定，另有排檔桿式的加力箱操作設計，空調與收音機等配備也一應俱全。教宗John Paul二世在1980年造訪德國時，更選擇搭乘Mercedes-Benz使用230 G打造的專屬座駕Papamobil，快速拉抬G-Wagen聲勢。
1980年教宗John Paul二世造訪德國時，選擇搭乘由Mercedes-Benz使用230 G所打造的專屬座駕Papamobil。 圖／Mercedes-Benz提供1989年G-Wagen問世10周年，為滿足高端消費者對舒適與豪華的追求，代號W463大改款車型正式發表，延續方正硬派的線條刻劃，內裝用上高級皮革與飾板，更搭載全新擁有前、中、後三組差速器的四輪驅動系統及ABS安全系統。1993年Mercedes-Benz宣布旗下車系皆採全新命名方式，隔年G-Wagen更名為G-Class。
1999年AMG為G-Class植入賽道基因，催生出首輛G-Class AMG車款，搭載V8 5.5L自然進氣引擎的Mercedes-Benz G55 AMG，成為當時史上最強悍的G-Class，之後更於2004年推出V8機械增壓引擎版本，將性能躍升至全新高度。
Mercedes-Benz G55 AMG 圖／Mercedes-Benz提供歷經2012年的小改款後，各式極具特色的G-Class版本因運而生，其中最具話題性的莫過於2013年挾帶五組差速器設定並以六輪驅動的越野巨獸G63 AMG 6X6，成為富豪們的夢幻逸品。2017年，Mercedes-Maybach更以G-Class為基礎推出G650 Landaulet，使G-Class的豪華定位提升至前所未有的境界。
2013年Mercedes-Benz推出市售版六輪驅動的越野巨獸G63 AMG 6X6，成為富豪們的夢幻逸品。 圖／Mercedes-Benz提供Mercedes-Maybach G650 Landaulet 圖／Mercedes-Benz提供2018年Mercedes-Benz將以融合時尚與科技的卓越質感，重新詮釋將近40年的越野奇蹟，並於年初的美國底特律車展推出全世代G-Class，外觀不僅保留過往G-Class的方正剛直元素，同時更融合Mercedes-Benz引以為傲的智能科技，隨著各市場陸續導入銷售，台灣也預計在今年中正式發表。
今年初美國底特律車展發表的新世代Mercedes-Benz G-Class，預計在今年中在台發表上市。 圖／Mercedes-Benz提供
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