21+1 項展品亮相 TARC 帶你體驗自動駕駛
![](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420384.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=930&exp=3600)
在 2017 AMPA 台北國際汽車零配件與車用電子展於 4 月 19 日開幕後,TARC 台灣車輛研發聯盟(車電展亮點搶先看 TARC 車研聯盟 21+1 項成果亮相)也於此次盛會中發表 21+1 項展品,透過產官學研等跨領域的整合,向世人展現台灣先進車輛科技的技術實力。此外,TARC 台灣車輛研發聯盟除了於現場解說各項研究成果外,同時也於南港展覽館一樓提供自動駕駛車的體驗活動,整個自動駕駛情境包括行人辨識與自動煞停、車道變換、障礙物辨識、自動停車、無線充電等,也是首度開放給一般民眾進行體驗。
![在 2017 AMPA 台北國際汽車零配件與車用電子展於 4 月 19 日開幕後,TARC 台灣車輛研發聯盟也於此次盛會中發表 21+1 項展品。 記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420269.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
此次 TARC 主題館中共有「智慧安全(Intelligent)」與「電動潔能(Electrified) 兩大面向。其中在 21 項的產品中有 7 項是車輛先進駕駛輔助系統中的關鍵項目,像是:影像式前方障礙物辨識系統、智慧安全駕駛模擬系統、皮帶式啟動發電機、輕量鋁合金模組化車架等,充分顯示台灣在自駕技術上的努力與投入,期望未來透過技術轉移或展品商品化,能帶動台灣自動駕駛整體產業動能。
![圖為影像式前方障礙物辨識系統,展出單位為 ARTC 車測中心。 記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420314.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
![圖為輕量化鋁合金模組車架(金屬工業研發中心)。 記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420326.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
![記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420302.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
![圖為 50kw 電動動力馬達(工研院)。 記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420327.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
![圖為功率模組(工研院),係用於驅控電動車的動力輸出。 記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420335.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
![記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420371.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
![圖為快速直流充電器(工研院)。 記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420382.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
至於在重頭戲的自動駕駛車上,TARC 表示,目前除了 3D LiDAR 光達感測器(感測障礙物位置)外,其他像是自駕車的:人機介面、超音波雷達感應器、GPS 定位系統、電池管理系統、決策控制系統、電控底盤模組(控制自駕車轉向/油門/剎車)、無線充電模組等皆為自行研發。
![此次的展覽重點為這部高爾夫球車改裝而成的自動駕駛車。 記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420399.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
![記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420403.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
![記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420432.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
![記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420444.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
![此次體驗情境包括行人辨識與自動煞停、車道變換、障礙物辨識、自動停車、無線充電等,同時也是首度開放給一般民眾進行體驗。圖為自駕車自動停車。 記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420391.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
記者在實際體驗後也發現,雖然目前是以簡易的車輛進行自動駕駛,但在車輛偵測前方行人、自動煞停、車道變換與自動停車等項目時,整體過程還算流暢,且自駕車從辨識到進行應變的決策時間上落差不大,乘坐時不會有系統突然介入的唐突感。不過此次的自駕體驗仍算在較為封閉的場地進行,在情境變因上較一般道路來的單純,倘若未來在技術轉移並持續研發後,相信也能使台灣自動駕駛科技與國際趨勢進行接軌。對自動駕駛有興趣的民眾,不妨把握 4 月 21 日的體驗時段(9:30-10:30、11:30-14:30),親自到南港展覽館感受自動駕駛的魅力。
![記者林鼎智/攝影](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2017/04/20/99/3420318.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=800&exp=3600)
ARTC 自動駕駛情境展示:
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