21+1 項展品亮相 TARC 帶你體驗自動駕駛

在 2017 AMPA 台北國際汽車零配件與車用電子展於 4 月 19 日開幕後，TARC 台灣車輛研發聯盟(車電展亮點搶先看 TARC 車研聯盟 21+1 項成果亮相)也於此次盛會中發表 21+1 項展品，透過產官學研等跨領域的整合，向世人展現台灣先進車輛科技的技術實力。此外，TARC 台灣車輛研發聯盟除了於現場解說各項研究成果外，同時也於南港展覽館一樓提供自動駕駛車的體驗活動，整個自動駕駛情境包括行人辨識與自動煞停、車道變換、障礙物辨識、自動停車、無線充電等，也是首度開放給一般民眾進行體驗。

此次 TARC 主題館中共有「智慧安全(Intelligent)」與「電動潔能(Electrified) 兩大面向。其中在 21 項的產品中有 7 項是車輛先進駕駛輔助系統中的關鍵項目，像是：影像式前方障礙物辨識系統、智慧安全駕駛模擬系統、皮帶式啟動發電機、輕量鋁合金模組化車架等，充分顯示台灣在自駕技術上的努力與投入，期望未來透過技術轉移或展品商品化，能帶動台灣自動駕駛整體產業動能。

至於在重頭戲的自動駕駛車上，TARC 表示，目前除了 3D LiDAR 光達感測器(感測障礙物位置)外，其他像是自駕車的：人機介面、超音波雷達感應器、GPS 定位系統、電池管理系統、決策控制系統、電控底盤模組(控制自駕車轉向/油門/剎車)、無線充電模組等皆為自行研發。

記者在實際體驗後也發現，雖然目前是以簡易的車輛進行自動駕駛，但在車輛偵測前方行人、自動煞停、車道變換與自動停車等項目時，整體過程還算流暢，且自駕車從辨識到進行應變的決策時間上落差不大，乘坐時不會有系統突然介入的唐突感。不過此次的自駕體驗仍算在較為封閉的場地進行，在情境變因上較一般道路來的單純，倘若未來在技術轉移並持續研發後，相信也能使台灣自動駕駛科技與國際趨勢進行接軌。對自動駕駛有興趣的民眾，不妨把握 4 月 21 日的體驗時段(9：30-10：30、11：30-14：30)，親自到南港展覽館感受自動駕駛的魅力。

ARTC 自動駕駛情境展示：