幽靈貨車?這輛貨車駕駛座沒人 卻自己開了 200 公里....
![](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2016/10/27/99/2764103.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=930&exp=3600)
來自 San Francisco、研發自動駕駛技術的 OTTO 公司,自去年被 Uber 以 6.8 億美元的天價收購後,成功完成了自動駕駛貨車送貨的創舉。這輛龐大的 18 輪商業貨車藉由車上價值 3 萬美元的軟硬體設備,達成自動駕駛的載運任務。
![這輛長達 53 英呎、載滿貨物的 18 輪商業貨車,如果你開到旁邊發現駕駛座沒人時.... 摘自 OTTO](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2016/10/27/99/2764098.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=708&exp=3600)
從柯林斯堡(Fort Collins)到科羅拉多泉(Colorado Springs)的路程中,OTTO 司機在行駛州際公路時開啟了自動駕駛模式,全權交由電腦來操控貨車。最終這輛長達 53 英呎、載運 5 萬罐百威啤酒的貨車成功行駛了 193 公里,達成無人駕駛貨車的創舉。當然,整個過程都有 OTTO 工程師在旁監控,並透過三套 LIDAR 光呈像測距監控裝備(Light Imaging, Detection, Ranging,LIDAR)、雷達與高畫質攝影機來掌握前方路況。
![摘自 OTTO](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2016/10/27/99/2764100.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=695&exp=3600)
據 OTTO 共同創辦人 Lior Ron 表示,這套自動駕駛技術已發展到進行商業運送的階段,且該公司也會持續進行測試,並於未來幾年內將這套自動駕駛技術推廣至各種路況上。目前 OTTO 共有六部自動駕駛卡車,這些卡車將於舊金山灣區(San Francisco Bay Area)的 101 號與 280 號州際公路進行測試,以便調整相關的軟硬體設備。
![OTTO 自動駕駛貨車透過車上三套 LIDAR 光呈像測距監控裝備、雷達與高畫質攝影機來掌握前方路況。 摘自 OTTO](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2016/10/27/99/2764104.jpg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=740&exp=3600)
未來,OTTO 也將於每月進行重要更新,來提升整套系統的完整度。現階段的自動駕駛技術將以提升車道控制、流暢的加速/減速為優先;未來則希望能包括計算交通風險,並能預測周遭用路人的駕駛行為,以達成適用於各種路況的自動駕駛系統。
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