ADAS系統被汽車廣告牌欺騙 理想汽車L9猛踩剎車釀追撞

ADAS先進駕駛輔助系統在正常狀態下，確實能減輕駕駛的負擔並提升行駛安全性。但如果碰上故障或判斷錯誤時，駕駛輔助系統很可能就會造成意外的發生。最近就有一輛理想L9大型豪華MPV在中國高速公路上因廣告看板中的兩輛車而被後車追撞。

Edge case for vision-based ADAS? A brand-new LI Auto L9 run on ADAS mistakes the vehicle image in the overhead billboard as an actual stationary vehicle in the lane, resulting AEB to kick in, then hit by a vehicle coming from behind. pic.twitter.com/6ZiCbfV0eH

— Ray (@ray4tesla) May 10, 2024

理想L9大型豪華MPV搭載了豐富的ADAS先進駕駛輔助系統，它們包括了雷達、超音波感測器、攝影機以及安裝在擋風玻璃上方的LiDAR光學雷達。雖然所有硬體都已具備，但理想汽車的工程師似乎在完善軟體的工作上，還需要多下點功夫。它們至少要具有分辨廣告看板與實際車輛的能力。

根據發生事故的理想L9 MPV駕駛表示，當車輛的駕駛輔助系統偵測到廣告看板中的車輛後，AEB自動緊急煞車輔助系統便被觸發。系統瞬間將L9 MPV從每小時77公里的時速給停下來。雖然駕駛避開了左前方的防撞欄，但後方的SUV卻因來不及閃避而撞上。從畫面上看來，理想L9 MPV的車尾並沒有受到太大的損壞，很可能只需要換一個新的後保險桿和一個新的後尾門就可以修復了。

根據The Autopian網站的報導指出，理想L9 MPV駕駛已向理想汽車索取20,000元人民幣的事故賠償。而理想汽車則向中國媒體發表聲明表示已提議向車主提供4,000元人民幣現金作為賠償，但協議尚未最終確定。理想汽車承認系統錯誤地將廣告圖像識別為車輛，並表示將改進軟體系統。

隨著ADAS先進駕駛輔助系統的普及化，越來越多的新車駕駛都有遇過Phantom braking幽靈煞車事件的經驗。Phantom braking是指當車輛在ACC主動巡航或Autopilot等類似輔助系統啟動時，突然無故自行啟動煞車功能。但因為廣告看板而觸動AEB自動緊急煞車輔助系統應該是第一次聽說。

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