於2005年登場，2013年停產的Mercedes-Benz R-Class，在SUV的架構下擁有七人座的寬敞空間，結合wagon、SUV與MPV的優勢於一身，推出後的兩三年間擁有不錯的銷售成績。
只是因為快速變化的市場使得此款車型的定位逐漸模糊，過大的車身與除了駕駛不便外，與當時Chrysler Pacifica極為相似的外型，也讓潛在買家轉向更為經濟實惠的選擇，於是在2012年該車在美國退場、2013年接著退出歐洲市場，最後此車在中國市場持續延命到2017年後下台一鞠躬。但事實上Mercedes-Benz一直都有讓R-Class重生的計畫，並更名為GLR車系，是在前AMG負責人Tobias Moers任內提出，如今雖然該CEO升級至Aston Martin，但專案仍然照舊進行，且令人期待的是，該車很有可能會更名成EQR，以全電能驅動的姿態現身。
根據外媒Car Magazine的報導，Mercedes-AMG GLR預計將裝上105kWh的石墨烯電池，採用水冷模組的充電系統，最大流量可達350kW。驅動方面，AMG GLR將採用前一後二共三馬達的驅動方式，前馬達為單速直驅，後馬達為雙速直驅，這樣的架構類似現行Porsche Taycan的模式。而該車的輸出數據相當驚人，可達1,006hp的最大馬力，以及137.7kg-m的最大扭力，相當驚人。
目前SUV車款已攻佔性能豪奢市場，並擁有不錯的銷售成績，如今在千萬元以上的電動超跑也已進入開發階段，而Mercedes-AMG率先跨足同級SUV產品，讓GLR/EQR成為市場先驅，不得不說相當有遠見。
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